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原文传递家用卷膜机及其工作方法

专利名称：	家用卷膜机及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种家用卷膜机及其工作方法，家用卷膜机包括机架、集水管支撑装置、移动驱动装置及分别安装在机架上的上料装置、打胶装置、送膜装置、胶带供应装置和下料装置；集水管支撑装置包括用于沿集水管的轴向夹取集水管的集水管夹取装置和与集水管夹取装置的至少一部分相连且用于驱动集水管旋转的集水管旋转驱动装置；移动驱动装置设置在机架和集水管支撑装置之间，以便通过移动驱动装置驱动集水管支撑装置依次移动至上料装置、送膜装置、胶带供应装置和下料装置；上料装置用于为集水管夹取装置提供集水管；打胶装置用于对膜料进行打胶。本发明可以很好地完成集水管的卷膜，提高了工作效率及产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏讯海自动化科技有限公司
发明人：	蔡礼科;王辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910422391.9
公开号：	CN110171594A
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王玲玲
分类号：	B65B11/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B11
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区薛家镇建业路2号
主权项：	1.一种家用卷膜机，其特征在于：它包括机架（1）、集水管支撑装置、移动驱动装置及分别安装在机架（1）上的上料装置、打胶装置（2）、送膜装置、胶带供应装置和下料装置；其中，所述集水管支撑装置包括用于沿集水管的轴向夹取集水管的集水管夹取装置和与集水管夹取装置的至少一部分相连且用于驱动集水管旋转的集水管旋转驱动装置；所述移动驱动装置设置在机架（1）和集水管支撑装置之间，以便通过移动驱动装置驱动集水管支撑装置依次移动至上料装置、送膜装置、胶带供应装置和下料装置；所述上料装置用于为集水管夹取装置提供集水管；所述打胶装置（2）用于对膜料进行打胶；所述送膜装置用于将打完胶的膜料送至集水管夹取装置所夹取的集水管，以便通过集水管旋转驱动装置驱动集水管旋转卷膜以得到膜料卷；所述胶带供应装置用于为膜料卷提供胶带，以便通过集水管旋转驱动装置驱动集水管旋转，进而对膜料卷进行缠胶带操作以得到成品；所述下料装置用于移去集水管夹取装置上的成品。 2.根据权利要求1所述的家用卷膜机，其特征在于，还包括：在集水管完成卷膜操作后用于切断膜料的切膜装置（3）；在膜料卷完成缠胶带操作后用于切断胶带的切胶带装置。 3.根据权利要求1所述的家用卷膜机，其特征在于：所述集水管夹取装置包括安装架（41）、第一抵接杆（42）、第二抵接杆（43）和抵接气缸（44），所述第一抵接杆（42）可旋转地支承在安装架（41）上，所述第二抵接杆（43）与抵接气缸（44）的气缸杆转动连接，所述抵接气缸（44）的缸体固定在安装架（41）上，以便通过抵接气缸（44）驱动第二抵接杆（43）与集水管插装配合，并推动集水管与第一抵接杆（42）插装配合；所述集水管旋转驱动装置包括集水管旋转驱动件，所述集水管旋转驱动件与第一抵接杆（42）相连，以便通过集水管旋转驱动件驱动第一抵接杆（42）转动，第一抵接杆（42）又带动集水管和第二抵接杆（43）转动。 4.根据权利要求1所述的家用卷膜机，其特征在于：所述移动驱动装置包括直线导轨（5）。 5.根据权利要求1所述的家用卷膜机，其特征在于，所述上料装置包括：用于放置集水管的料仓（61），所述料仓（61）安装在机架（1）上；用于将集水管自料仓（61）取至集水管夹取装置的取料装置，所述取料装置包括用于抓取集水管的抓手机构（62）及与抓手机构（62）相连且用于驱动抓手机构（62）移动的抓手移动驱动装置；顶料机构（63），所述顶料机构（63）包括顶块和顶料气缸，所述顶块设置有用于托起集水管的V型槽，所述顶料气缸的缸体安装在机架（1）上，所述顶料气缸气缸杆与所述顶块相连，所述料仓（61）设置有用于避让顶块的避让孔，在顶料气缸驱动顶块上升的过程中，所述顶块穿过料仓（61）的避让孔并顶起料仓（61）内的集水管；其中，所述抓手机构（62）包括气动手指和两个夹臂，所述气动手指与两个夹臂相连，以便通过气动手指驱动两个夹臂合拢以夹取集水管；和通过气动手指驱动两个夹臂打开以松开集水管；所述抓手移动驱动装置包括抓手升降驱动机构和抓手横移驱动机构，所述抓手升降驱动机构包括升降气缸（64），所述抓手横移驱动机构包括横向安装在机架（1）上的丝杆螺母副（65），所述升降气缸（64）的缸体与丝杆螺母副（65）的螺母相连。 6.根据权利要求1所述的家用卷膜机，其特征在于：所述送膜装置包括滑配在机架（1）上且用于夹取膜料的夹膜装置（71）、设置在机架（1）和夹膜装置（71）之间且用于驱动夹膜装置（71）移动以送料的膜料移动驱动装置及用于将送膜装置所送的膜料的首端焊至位于集水管夹取装置上的集水管的点焊装置（72）；其中，所述夹膜装置（71）包括底板、压膜板和压膜气缸，所述底板滑配在机架（1）上，所述压膜气缸的缸体固定在底板上，所述压膜气缸的气缸杆与所述压膜板相连，以便通过压膜气缸驱动压膜板上升以松开膜料；和驱动压膜板下降以压紧膜料。所述膜料移动驱动装置包括直线导轨（5）；所述点焊装置（72）包括点焊机和点焊气缸，所述点焊气缸的缸体连接在机架（1）上，所述点焊机连接在点焊气缸的气缸杆上，以便当送膜装置将膜料送至集水管下方时，点焊气缸驱动点焊机上升，进而通过点焊机顶起膜料并将膜料焊至集水管。 7.根据权利要求1所述的家用卷膜机，其特征在于：所述胶带供应装置包括可旋转支承在机架（1）上的胶带卷（8），在移动驱动装置驱动集水管支撑装置移动至胶带卷（8）所在位置时，从胶带卷（8）引出的胶带与膜料卷相粘接。 8.根据权利要求1所述的家用卷膜机，其特征在于：所述下料装置包括成品滑道（91）和托料机构（92），所述成品滑道（91）安装在机架（1）上，所述托料机构（92）包括托块和托料气缸，所述所述托块设置有用于托起成品的V型槽，所述托料气缸的缸体安装在机架（1）上，所述托料气缸气缸杆与所述托块相连，所述成品滑道（91）设置有用于避让托块的避让孔，在托料气缸驱动托块下降的过程中，所述托块穿过成品滑道（91）的避让孔，托块上的成品留至成品滑道（91）上。 9.根据权利要求1所述的家用卷膜机，其特征在于：所述集水管支撑装置还包括压辊装置（45），所述压辊装置（45）包括支撑架、压辊和压辊气缸，所述压辊可旋转地支承在支撑架上，所述压辊气缸连接在集水管夹取装置和支撑架之间，以便在集水管完成卷膜后，通过压辊气缸驱动压辊架朝向集水管方向移动，进而使得压辊与集水管上的膜料卷相压接。 10.一种如权利要求1~9任一项所述的家用卷膜机的工作方法，其特征在于，方法步骤中包含：上料装置为集水管夹取装置提供集水管，集水管夹取装置沿集水管的轴向夹取上料装置所提供的集水管，移动驱动装置驱动夹取有集水管的集水管支撑装置移动至送膜装置所在位置；打胶装置（2）对膜料进行打胶，送膜装置将打胶后的膜料送至集水管夹取装置所夹取的集水管，集水管旋转驱动装置驱动集水管旋转卷膜，得到膜料卷；移动驱动装置驱动支承有膜料卷的集水管支撑装置移动至胶带供应装置所在位置，集水管旋转驱动装置再驱动集水管带动膜料卷旋转以缠绕胶带，得到成品；移动驱动装置再驱动支承有成品的集水管支撑装置移动至下料装置所在位置，集水管夹取装置松开集水管，同时下料装置移走成品。
所属类别：	发明专利