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原文传递继电器底座外壳输送装置

专利名称：	继电器底座外壳输送装置
摘要：	本发明公开了一种继电器底座外壳输送装置，包括设置在外部机架上的输送带，还包括设置在输送带相对于各个外部部件装配装置下方的定位装置，所述输送带上放置有多个夹具底座，所述定位装置包括前定位机构和后定位机构，所述后定位机构与外部部件装配装置相间隔的设置在输送带输送方向靠前的位置上。本发明的继电器底座外壳输送装置，通过定位装置以及夹具底座的设置，便可有效的实现在装配时对于外壳进行一个定位的作用，而通过将定位装置设置成前定位机构和后定位机构的方式，便可实现对于夹具底座进行分段定位，避免前一个夹具底座在装配的过程中被后一个夹具底座撞击导致出现的位置偏离的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州德盛自动化科技有限公司
发明人：	刘德彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910425543.0
公开号：	CN110171683A
代理机构：	广州容大专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新年
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	325600 浙江省温州市乐清市乐清经济开发区纬五路222号
主权项：	1.一种继电器底座外壳输送装置，包括设置在外部机架上的输送带（2），其特征在于：还包括设置在输送带（2）相对于各个外部部件装配装置下方的定位装置（5），所述输送带（2）上放置有多个夹具底座（4），装配时，外壳放置在夹具底座（4）上，输送带（2）带动夹具底座（4）逐个的移动到外部部件装配装置下方，定位装置（5）对夹具底座（4）进行定位，所述定位装置（5）包括前定位机构和后定位机构（3），所述后定位机构（3）与外部部件装配装置相间隔的设置在输送带（2）输送方向靠前的位置上，当定位装置（5）对夹具底座（4）进行定位时，前定位机构对前一个夹具底座（4）进行定位，后定位机构（3）对后一个夹具底座（4）进行定位。 2.根据权利要求1所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述夹具底座（4）包括座体（41）和滑沿（42），所述座体（41）的上侧面开设有供外壳放入的放置槽，所述滑沿（42）可固定在座体（41）的上边沿处，所述输送带（2）的左右两侧均设有沿输送带（2）长度方向延伸的滑轨（43），两条滑轨（43）之间的距离与座体（41）的宽度相等，以相互配合构成限制座体（41）滑移的滑移槽结构，所述滑沿（42）放置在滑轨（43）上，所述滑沿（42）靠近座体（41）左右两侧的位置上开设有供机械手穿入的通孔，所述通孔与座体（41）内的放置槽槽壁相连通。 3.根据权利要求2所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述后定位机构（3）包括后定位气缸（31）和后定位块（32），所述后定位气缸（31）与外部部件装配装置相间隔的设置在滑轨（43）相对输送带（2）输送方向靠后的位置上，所述后定位块（32）固定在后定位气缸（31）的推动杆上，受后定位气缸（31）推动伸入到滑轨（43）内以与座体（41）相抵，以对座体（41）进行定位。 4.根据权利要求2或3所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述前定位机构包括前挡条（51）和定位柱（52）以及驱动前挡条（51）和定位柱（52）上下升降的前挡气缸（53）和定位气缸（54），所述前挡气缸（53）的缸体固定在输送带（2）相对于外部部件装配装置的下方，所述前挡条（51）固定在前挡气缸（53）的推动杆上，以受前挡气缸（53）推动而上下升降，以向上伸出输送带（2）挡住滑沿（42），所述滑沿（42）上开设有定位孔（44），所述定位气缸（54）相间隔的设置在输送带（2）相对于前挡气缸（53）前面的位置上，所述定位柱（52）固定在定位气缸（54）的推动杆上，以受定位气缸（54）推动而上下升降，以向上伸入到夹具底座（4）的定位孔（44）内，对夹具底座（4）进行定位。 5.根据权利要求4所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述输送带（2）相对于定位柱（52）的位置上的上方设有压板（25），所述压板（25）的一侧固定在滑轨（43）上，以压住夹具底座（4），其朝向外部部件装配装置的一侧边开设有放料口（26）。 6.根据权利要求5所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述定位柱（52）的上端同轴固定连接有卡位柱（521），所述卡位柱（521）与定位孔（44）相对设置，所述卡位柱（521）的直径与定位孔（44）的孔径相等，所述定位柱（52）的直径大于卡位柱（521）直径，当定位柱（52）对夹具底座（4）进行定位时，卡位柱（521）插入到定位孔（44）内，定位柱（52）的上端将滑沿（42）顶起，并与压板（21）相配合形成夹住滑沿（42）的结构。 7.根据权利要求2所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述放置槽的槽底为打开设置，通过设置连接左右两侧槽壁的底边框架来支撑住外壳，所述放置槽的槽壁上设有用于卡住外壳的卡条（411），所述卡条（411）的上端开设有斜面，该斜面的倾斜方向为由下至上，逐渐向滑沿（42）倾斜。 8.根据权利要求1所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述输送带（2）的一端连接有用于存放外壳的存放盘（21），外部机架靠近输送带（2）的位置上设有与输送带（2）相并排的回收带（22），所述回收带（22）的长度与输送带（2）相同，并且两端分别与输送带（2）的两端相互连接，所述输送带（2）相对于存放盘（21）的另一端上方设有工位机械手，以将夹具底座（4）内装配好的外壳夹取到下一个工位，且输送带（2）该端背向回收带（22）的一侧设有推块（23），以在夹具底座（4）内的外壳被夹出后推动夹具底座（4）进入到回收带（22）内，所述输送带（2）相对存放盘（21）的一端设有底座转移装置（24），以将回收带（22）传送过来的夹具底座（4）转移到输送带（2）上，所述存放盘（21）与输送带（2）的端部之间的连接有输送轨道，所述底座转移装置（24）的上方设有抓取机械手，以将输送轨道内的外壳抓取放入到夹具底座（4）内。 9.根据权利要求8所述的继电器底座外壳输送装置，其特征在于：所述底座转移装置（24）包括横跨的设置在输送带（2）和回收带（22）下方的转移滑轨（241）以及可滑移的设置在转移滑轨（241）上的夹持机构（242），所述夹持机构（242）包括滑动底座（2421）和夹持爪（2422），所述滑动底座（2421）可滑移的设置在转移滑轨（241）上，以带动夹持爪（2422）在输送带（2）和回收带（22）之间来回滑移，所述夹持爪（2422）包括夹持气缸和U型爪头，所述夹持气缸的缸体固定在滑动底座（2421）上，所述U型爪头固定在夹持气缸的推动杆上，夹持爪（2422）夹住夹具底座（4）时，夹持气缸的推动杆伸长，推动U型爪头朝向夹具底座（4）滑移使得夹具底座（4）伸入到U型爪头之间。
所属类别：	发明专利