详情

原文传递可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统

专利名称：	可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统
摘要：	本发明涉及可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，包括工作台、限位机构、对中及测量机构、升降过渡机构、包缠机构和下料机构，限位机构设置在工作台上，工作台用于放置巴料工件，限位机构用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，对中及测量机构用于将巴料工件的中心对准工作台中心，同时测量工件的长度，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构，升降过渡机构用于在包缠机构将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构。本发明可以对巴料工件进行自动对中、自动输送和自动包缠，可适用于不同规格工件的包缠加工，每个工位可同时工作，效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉纺织大学
发明人：	吴晓;陈梓昶;黎志杰;钱慧;陈沛宇;戴鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910392159.5
公开号：	CN110171593A
代理机构：	武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程千慧
分类号：	B65B11/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B11
申请人地址：	430073 湖北省武汉市洪山区纺织路一号
主权项：	1.可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，包括工作台(1)、限位机构(2)、对中及测量机构(3)、升降过渡机构(4)、包缠机构(6)和下料机构(5)，所述限位机构(2)设置在工作台(1)上，所述工作台(1)用于放置巴料工件，所述限位机构(2)用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，所述对中及测量机构(3)用于将巴料工件的中心对准工作台(1)中心，同时检测巴料工件的长度，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构(4)，所述升降过渡机构用于在包缠机构(6)将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构(6)，所述包缠机构(6)用于根据检测到的巴料工件的长度调整包缠位置，同时对巴料工件的两端进行包缠并在包缠结束后将巴料工件输送到下料机构(5)。 2.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述限位机构(2)包括翻转机构(21)和挡板(22)，所述挡板(22)位于工作台(1)上表面，所述翻转机构(21)用于带动挡板(22)在竖直平面内前后转动。 3.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述对中及测量机构(3)位于工作台(1)上方，所述对中及测量机构(3)包括安装板(31)、左侧推动机构(32)和右侧推动机构(33)，所述左侧推动机构(32)和右侧推动机构(33)对称设置在安装板(31)上且位于工作台(1)左右两侧，所述左侧推动机构(32)和右侧推动机构(33)可沿水平方向靠近或远离工作台(1)且用于推动巴料工件的中心对准工作台(1)中心，所述左侧推动机构(32)和右侧推动机构(33)同步反向运动且速率一致，所述左侧推动机构(32)和右侧推动机构(33)上还均设置有纵向推料机构(35)，所述纵向推料机构(35)用于向前将巴料工件推动到下一工位，所述纵向推料机构(35)的运动方向与左侧推动机构(32)和右侧推动机构(33)的运动方向均垂直。 4.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述左侧推动机构(32)和右侧推动机构(33)均包括横向推动平移机构和横向扒料板(34)，所述横向推动平移机构用于带动横向扒料板(34)平移。 5.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述纵向推料机构(35)包括纵向推动平移机构和纵向扒料板(36)，所述纵向推动平移机构用于带动纵向扒料板(36)平移，所述纵向推动平移机构设置在横向推动平移机构上。 6.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述升降过渡机构包括可升降平台和输送机构，所述升降过渡机构上升后高度与工作台(1)高度平齐，下降后高度与包缠机构(6)高度平齐，所述输送机构用于将巴料工件输送到下一工位。 7.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述包缠机构(6)包括左侧包缠机构、右侧包缠机构和包缠机构工件托架(61)，所述包缠机构工件托架(61)用于托持巴料工件，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构对称设置在包缠机构工件托架(61)左右两侧，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构可沿水平方向靠近或远离包缠机构工件托架(61)且用于分别在巴料工件两端进行包缠，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构沿水平方向移动的距离根据巴料工件的长度确定。 8.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述下料机构(5)为可升降下料平台。
所属类别：	发明专利