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原文传递一种用于成品笔包装的上料机构

专利名称：	一种用于成品笔包装的上料机构
摘要：	本实用新型提供一种用于成品笔包装的上料机构，包括上料本体，上料本体包括至少两上料单元；其中，相邻两上料单元中放置成品笔的笔帽朝向不同；上料单元包括送料组件、排料组件、放料组件；送料组件用于将若干成品笔运送至排料组件；排料组件用于将成品笔按顺序排列并运送至放料组件；放料组件用于释放一定数量的成品笔。本实用新型采用多上料单元，实现将笔帽朝向不同的多排成品笔进行自动化上料，从而节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本实用新型设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州派菲特自动化科技有限公司
发明人：	施其卫;王跃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822192421.5
公开号：	CN209351679U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65B35/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区金山东路187号
主权项：	1.一种用于成品笔包装的上料机构，包括上料本体(200)，其特征在于：所述上料本体(200)包括至少两上料单元；其中，相邻两上料单元中放置成品笔的笔帽朝向不同；所述上料单元包括送料组件(210)、排料组件(220)、放料组件(230)；所述送料组件(210)用于将若干成品笔运送至所述排料组件(220)；所述排料组件(220)用于将成品笔按顺序排列并运送至所述放料组件(230)；所述放料组件(230)用于释放一定数量的成品笔。 2.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：还包括合料机构(700)；所述合料机构(700)包括若干合料单元；每一所述放料组件(230)设置有一合料单元；所述合料机构(700)用于将若干笔帽朝向不同的成品笔合并。 3.如权利要求2所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述合料机构(700)包括第一合料单元(710)、第二合料单元(720)；所述第一合料单元(710)中放置的成品笔的笔帽朝向与所述第二合料单元(720)中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，所述第一合料单元(710)位于所述第二合料单元(720)上部。 4.如权利要求3所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述第一合料单元(710)包括第一合料驱动装置(711)、第一合料滑块(712)、第一合料导轨(713)、第一合料框(714)、第一合料释放装置(715)、第一合料底板(716)；其中，所述第一合料滑块(712)与所述第一合料导轨(713)配合；所述第一合料驱动装置(711)连接所述第一合料滑块(712)；所述第一合料滑块(712)与所述第一合料框(714)固定连接；所述第一合料释放装置(715)与所述第一合料底板(716)连接；所述第一合料框(714)与所述第一合料底板(716)形成一底部包围结构；所述第一合料驱动装置(711)驱动所述第一合料滑块(712)，并使所述第一合料框(714)向所述第二合料单元(720)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落至所述第二合料单元(720)内；所述第二合料单元(720)包括第二合料驱动装置(721)、第二合料滑块(722)、第二合料导轨(723)、第二合料框(724)、第二合料释放装置(725)、第二合料底板(726)；其中，所述第二合料滑块(722)与所述第二合料导轨(723)配合；所述第二合料驱动装置(721)连接所述第二合料滑块(722)；所述第二合料滑块(722)与所述第二合料框(724)固定连接；所述第二合料释放装置(725)与所述第二合料底板(726)连接；所述第二合料框(724)与所述第二合料底板(726)形成一底部包围结构；所述第二合料驱动装置(721)驱动所述第二合料滑块(722)，并使所述第二合料框(724)向所述第一合料单元(710)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落，待第一合料框(714)内的成品笔都落至所述第二合料框(724)内后，所述第二合料释放装置(725)驱动所述第二合料底板(726)，使第二合料框(724)内的成品笔掉落至合料运送机构。 5.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述送料组件(210)包括送料驱动装置(211)、送料带(212)；所述送料驱动装置(211)驱动所述送料带(212)运动，以使得成品笔运送至所述排料组件(220)；所述送料组件(210)还包括导料机构，所述导料机构安装于所述送料带(212)的末端；所述导料机构包括导料驱动装置(213)、导料板(214)、导料拉杆(217)；所述导料拉杆(217)一端连接所述导料驱动装置(213)，另一端连接所述导料板(214)；所述导料板(214)沿成品笔运送方向向下倾斜，以使得成品笔顺所述导料板(214)掉落至所述排料组件(220)上。 6.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述排料组件(220)包括排料带(221)、排料驱动装置(225)、排料带轮(226)；所述排料带(221)上设有用于限位的凸起，成品笔嵌在两相邻凸起间；所述排料带(221)缠绕在所述排料带轮(226)上；所述排料驱动装置(225)驱动所述排料带轮(226)，以使得成品笔等量排布在所述排料带(221)上。 7.如权利要求6所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述排料带(221)运送方向与水平面呈一倾角；所述排料带(221)末端安装有所述放料组件(230)；所述排料组件(220)还包括排料挡板(223)、分离板(228)；所述分离板(228)安装于所述排料带(221)末端与所述放料组件(230)之间，用于将成品笔从所述排料带(221)上分离；所述排料挡板(223)安装于所述分离板(228)上方，用于抵触所述排料带(221)上的成品笔。 8.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述放料组件(230)包括放料挡板(231)、第一放料驱动装置(232)、第一放料底板(234)；所述第一放料驱动装置(232)连接所述第一放料底板(234)；经所述排料组件(220)运送一定数量的成品笔掉落至所述第一放料底板(234)上；所述第一放料驱动装置(232)驱动所述第一放料底板(234)，以使得成品笔掉落；所述放料组件(230)还包括第二放料驱动装置(233)、第二放料底板(235)；所述第二放料底板(235)安装于所述第一放料底板(234)下部；所述第二放料驱动装置(233)与所述第二放料底板(235)连接；所述第一放料驱动装置(232)驱动所述第一放料底板(234)，成品笔掉落至所述第二放料底板(235)上，后所述第二放料驱动装置(233)驱动所述第二放料底板(235)，以使得成品笔掉落至合料单元内。 9.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：还包括排料导板(240)、送料挡板(250)；所述排料导板(240)固定安装于排料组件(220)的排料外壁(222)上；所述排料带(221)运动时，所述排料导板(240)配合所述排料带(221)上的凸起共同抵触成品笔外壁，以使得成品笔无法在凸起间窜动；所述送料挡板(250)设置于所述排料导板(240)与所述送料组件(210)的导料板(214)之间，所述送料挡板(250)与所述导料板(214)之间的间隙沿成品笔运送方向呈变小趋势。 10.如权利要求7所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：还包括用于检测成品笔掉落至所述放料组件(230)数量的计数检测装置(260)；所述计数检测装置(260)安装于靠近所述分离板(228)处，所述计数检测装置(260)包括第一光电传感装置(261)、第二光电传感装置(262)；所述第一光电传感装置(261)与所述第二光电传感装置(262)分别位于所述分离板(228)两侧；所述第一光电传感装置(261)与所述第二光电传感装置(262)间配置有检测光(263)，所述检测光(263)用于检测从所述分离板(228)分离出的成品笔数量。
所属类别：	实用新型