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原文传递一种基板真空包装机及其包装方法

专利名称：	一种基板真空包装机及其包装方法
摘要：	本发明涉及包装机械技术领域，公开了一种基板真空包装机，包括依次设置的气浮整理台、称重输送机、校正输送机、磨边机、圆角机、夹取移栽机、PE膜包装机、PE膜放卷机、加热装置、纵向单刀裁切机、横向双刀裁切机、移载输送机、贴标机、旋转顶升输送机、码垛机和成品放置台，同时本发明还公开了所述基板真空包装机的包装方法，包括以下步骤：基板称重、基板摆正、基板磨边和磨圆角处理、PE膜包覆基板、贴标以及码垛存放。本发明全程机械化生产，人为参与度极低，大大提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川托璞勒科技有限公司
发明人：	马礼;段益
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616635.7
公开号：	CN110171605A
代理机构：	成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘沁
分类号：	B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	629000 四川省遂宁市船山区物流港电子厂房第二栋二层
主权项：	1.一种基板真空包装机，其特征在于：包括气浮整理台(1)、称重输送机(2)、校正输送机(3)、磨边机(4)、圆角机(5)、夹取移栽机(6)、PE膜包装机(7)、PE膜放卷机(8)、加热装置(9)、纵向单刀裁切机(10)、横向双刀裁切机(11)、移载输送机(12)、贴标机(13)、旋转顶升输送机(14)、码垛机(15)和成品放置台(16)；所述圆角机(5)包括旋转输送机构总成(5A)和磨圆角机构总成(5B)，所述旋转输送机构总成(5A)包括第一机架(5A01)、设置于所述第一机架(5A01)上的第一传送辊(5A02)、设置于所述第一机架(5A01)上用于驱动所述第一传送辊(5A02)进行正反向传送基板的第一电机(5A03)、架设于所述第一机架(5A01)上的两条相互平行的第一传送带(5A04)以及设置于所述第一机架(5A01)上的取件装置；所述取件装置位于两条所述第一传送带(5A04)之间，所述取件装置包括设置于所述第一机架(5A01)上的旋转用电机(5A05)、由所述旋转用电机(5A05)驱动旋转的升降气缸(5A06)以及与所述升降气缸(5A06)连接的托盘(5A07)，所述第一传送带(5A04)与所述第一传送辊(5A02)垂直且所述第一传送带(5A04)位于所述第一传送辊(5A02)的上方，当基板由第一传送带(5A04)输送至所述取件装置时，所述旋转用电机(5A05)能够将基板旋转角度，所述升降气缸(5A06)能够将旋转后的基板下降至第一传送辊(5A02)，第一传送辊(5A02)能够将基板输送至磨圆角机构总成(5B)；所述磨圆角机构总成(5B)包括第二机架(5B01)、设置于所述第二机架(5B01)上与所述第一传送辊(5B02)传送方向一致的第二传送辊(5B02)、设置于所述第二机架(5B01)上用于驱动所述第二传送辊(5B02)进行正反向传送基板的第二电机(5B03)、设置于所述第二机架(5B01)上的驱动机构、由所述驱动机构驱动对基板进行磨圆角的铣刀组件、设置于所述第二机架(5B01)上用于推动基板沿所述第二传送辊(5B02)移动以使所述基板与铣刀组件接触的助推组件以及设置于所述第二机架(5B01)上用于打磨时压紧所述基板的抵压组件；所述旋转顶升输送机包括滚筒运输机本体以及旋转顶升机构，所述旋转顶升机构用于旋转和顶升放置于滚筒运输机本体上的基板，所述旋转顶升机构包括固定座(1404)、滑杆(1405)、底板(1406)、气缸(1407)、套筒(1408)、转轴(1409)、旋转托架(1410)和第一电机(1411)，所述固定座(1404)固定于所述滚筒运输机本体，所述滑杆(1405)固定于固定座(1404)，所述底板(1406)滑动连接于所述滑杆(1405)，所述气缸(1407)固定连接所述底板(1406)以通过气缸(1407)的伸缩推动底板(1406)沿所述滑杆(1405)上下移动，所述套筒(1408)固定于所述底板(1406)上，所述转轴(1409)转动安装于所述套筒(1408)内，所述第一电机(1411)用于驱动所述转轴(1409)转动，所述旋转托架(1410)固定于所述转轴(1409)。 2.根据权利要求1所述的基板真空包装机，其特征在于：所述驱动机构包括滑轨固定座(5B04)、螺杆(5B05)和第三电机(5B06)，所述滑轨固定座(5B04)上安装有滑轨(5B07)，所述滑轨(5B07)上配合安装有滑动座(5B08)，所述铣刀组件设置于所述滑动座(5B08)上，所述滑动座(5B08)上设置有螺纹轴套(5B09)，所述第三电机(5B06)设置于所述滑轨固定座(5B04)上，所述第三电机(5B06)连接螺杆(5B05)，所述螺杆(5B05)穿设于所述螺纹轴套(5B09)内，通过第三电机(5B06)带动螺杆(5B05)转动以使螺纹连接于螺杆(5B05)上的滑动座(5B08)沿滑轨(5B07)运动。 3.根据权利要求1所述的基板真空包装机，其特征在于：所述铣刀组件包括第四电机(5B10)、连接于所述第四电机(5B10)上的铣刀座(5B11)以及安装于所述铣刀座(5B11)上的铣刀(5B12)。 4.根据权利要求1所述的基板真空包装机，其特征在于：所述助推组件包括设置于所述第二机架(5B01)上的第一支架(5B14)、水平设置于所述第一支架(5B14)上的用于水平方向移动的助推气缸(5B15)、与所述助推气缸(5B15)连接的用于调节竖直方向高度的高度调节气缸(5B16)以及与所述高度调节气缸(5B16)连接的推板(5B17)。 5.根据权利要求1所述的基板真空包装机，其特征在于：所述抵压组件包括设置于第二机架(5B01)上的第二支架(5B18)、竖直设置于所述第二支架(5B18)上的抵压气缸(5B19)以及与所述抵压气缸(5B19)连接的用于抵压基板的压板(5B20)。 6.根据权利要求1所述的基板真空包装机，其特征在于：所述校正输送机包括机架(301)、安装于所述机架(301)上的转棍(306)以及设置于所述机架(301)上的校正机构，所述校正机构包括安装于所述机架(301)上的滑轨(302)、安装于所述滑轨(302)上的滑动座(303)、固定于所述滑动座(303)上的调节块(304)、驱动所述滑动座(303)沿所述滑轨(302)滑动的驱动机构、用于将所述滑动座(303)恢复至原始状态的复位机构以及用于检测基板位置的感应机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动座(303)沿所述滑轨(302)移动进而使得所述调节块(304)推动斜放于输送机构上的基板完成摆正。 7.根据权利要求6所述的基板真空包装机，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机和驱动螺杆，所述滑轨(302)上设置有螺套，所述滑轨(302)通过所述螺套螺纹套接在所述驱动螺杆上，所述第一电机用于驱动所述驱动螺杆。 8.根据权利要求1所述的基板真空包装机，其特征在于：所述码垛机包括用于抓取基板的抓取机构(15A)，所述抓取机构(15A)包括：底座(1513)、吸取组件和夹持组件，所述吸取头组件设置于所述底座(1513)上，所述吸取头组件包括用于吸取基板的吸盘以及与所述吸盘连接用于使吸盘产生负压的负压装置(1515)；所述夹持组件包括第一驱动电机(1516)、转盘(1517)、连杆(1518)、滑动件(1519)、滑动件支撑件(1520)和机械夹(1521)，所述第一驱动电机(1516)设置于所述底座(1513)上用于驱动所述转盘(1517)旋转，在所述转盘(1517)上以转盘(1517)的轴心为对称中心铰接有所述连杆(1518)，所述连杆(1518)远离转盘(1517)的一端与所述滑动件(1519)铰接，所述机械夹(1521)设置于所述滑动件(1519)上，所述转盘(1517)旋转带动连杆(1518)拉动滑动件(1519)沿设置于底座(1513)上的滑动件支撑件(1520)移动，使得机械夹(1521)向转盘(1517)一侧靠近，以实现夹紧基板。 9.根据权利要求8所述的基板真空包装机，其特征在于：所述滑动件(1519)为直线轴承，所述滑动件支撑件(1520)为与所述直线轴承匹配的固定轴。 10.一种运用权利要求1-9中任一权利要求所述基板真空包装机对基板进行PE膜包装的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)将基板放置于气浮整理台，经称重输送机对基板称重，筛选出重量不合格产品； 2)使用校正输送机将基板摆正于传送装置； 3)使用磨边机和圆角机对基板磨边和磨圆角加工； 4)使用夹取移栽机将基板转移至PE膜包装机对基板进行PE膜包覆； 5)使用纵向单刀裁切机和横向双刀裁切机裁切掉基板各边上多余的PE膜； 6)使用移载输送机将基板传送至贴标机进行贴标； 7)使用码垛机将基板码垛堆放。
所属类别：	发明专利