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原文传递一种模块化的马赛克自动铺贴机单元

专利名称：	一种模块化的马赛克自动铺贴机单元
摘要：	一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，包括：机架、送料组件、整流模块、上料组件和出料组件；机械手可上下升降夹取，机械手可水平移动于送料轨道的上方；导向固定杆固定于入口端、出口端和中心端，导向条由导向固定件固定于导向固定杆；从入口端的至中心端，相邻导向条的间距逐渐减少；从中心端至出口端，相邻的导向条间距相等；固定夹持件固定于上料安装座的底部；活动夹持件固定于上料安装座，并位于固定夹持件的两侧，且上料水平驱动器的输出端连接于活动夹持件；出料组件设有接料座；上料夹持件可水平滑动至出口端的上方和接料座的上方，通过送料组件、整流模块、上料组件和出料组件，本设计具有自动送料、整流、上料和出料的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市中南智达智能科技有限公司
发明人：	余红杰;范彦斌;毛卫东;刘杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910324011.8
公开号：	CN110171697A
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	资凯亮;刘羽波
分类号：	B65G47/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区大沥镇广佛路横江路段65号之五二楼203室
主权项：	1.一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，包括：机架、送料组件、整流模块、上料组件和出料组件；所述整流模块和所述上料组件可水平滑动安装于所述机架；所述送料组件设有送料轨道；所述整流模块包括：机械手和整流组件；所述整流组件包括：传送体、导向固定杆、导向条和导向固定件；所述传送体设有入口端和出口端，所述传送体两端以内的位置设有中心端；所述导向固定杆固定于所述入口端、所述出口端和所述中心端，若干个所述导向条由所述导向固定件固定于所述导向固定杆；从所述入口端的至所述中心端，相邻所述导向条的间距逐渐减少；从所述中心端至所述出口端，相邻的所述导向条间距相等；所述机械手可上下升降夹取，所述机械手可水平移动于所述送料轨道的上方和入口端的上方；所述上料组件包括：上料固定板、上料升降器、上料安装座、上料水平驱动器和上料夹持件；所述上料固定板竖直固定有所述上料升降器，所述上料升降器的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座；所述上料水平驱动器水平固定于所述上料安装座的两侧；所述上料夹持件包括：固定夹持件和活动夹持件；所述固定夹持件竖直固定于所述上料安装座的底部；所述活动夹持件固定于所述上料安装座，并位于所述固定夹持件的两侧，且所述上料水平驱动器的输出端可水平伸缩连接于所述活动夹持件；所述出料组件设有接料座；所述上料夹持件可水平滑动至所述出口端的上方和所述接料座的上方。 2.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，所述导向固定件为螺母垫片；所述导向固定杆带有螺纹结构；所述导向条由两个所述螺母垫片夹紧于所述导向固定杆上。 3.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，所述整流组件还包括：定位板；所述定位板上设有若干个定位卡口，所述定位卡口扣接于所述导向条的上方，使所述定位板固定于所述导向条，所述定位板的两端分别可拆卸固定于所述传送体的两侧。 4.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，所述整流组件还包括：定位压板；所述定位压板竖直安装于所述传送体于所述出口端和所述入口端之间的位置；所述定位压板的两端分别安装于所述传送体的两侧；所述定位压板的底部于所述导向条之间的位置设有压块。 5.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，所述上料组件还包括：限位组件，所述限位组件包括：限位挡板、限位轴和限位卡环；所述限位挡板设置于所述上料安装座的两侧，所述限位轴的两端分别固定有所述限位挡板；所述限位卡环可调节松紧固定于所述限位轴上，并位于所述上料夹持件的两侧；所述限位卡环用于限制所述活动夹持件的水平移动。 6.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，所述整流模块包括：整流水平气缸；所述整流水平气缸固定于所述机架上，所述整流水平气缸的输出端连接于所述机械手，使所述机械手可水平滑动于所述机架上；所述上料组件还包括：丝杆组件；所述丝杆组件包括：丝杆电机、丝杆、丝杆轴承和丝杆固定件；所述丝杆电机的输出端安装有所述丝杆，所述丝杆的末端固定限制于所述丝杆固定件，所述丝杆电机固定于所述机架一端，所述丝杆固定件固定于机架另一端，所述丝杆轴承固定于所述上料固定板；所述丝杆上配合有所述丝杆轴承；所述机架于所述上料组件的位置设有上料水平滑道；所述上料固定板设有直线导轨，所述直线导轨安装于所述上料水平滑道；所述丝杆电机对所述丝杆的驱动，使所述上料固定板水平滑动。 7.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，所述上料组件包括：电磁阀装置和真空源；所述电磁阀装置连接于所述真空源；所述上料夹持件带有吸盘，所述吸盘通过所述上料夹持件相通连接于真空源；所述电磁阀装置用于调节控制所述真空源对任意一个所述吸盘提供的负压。 8.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，出料组件包括：出料电机、出料主动滚轮、出料传送带和出料从动轮；所述出料电机驱动所述出料主动滚轮，所述出料主动滚轮驱动所述出料传送带，所述出料传送带驱动所述出料从动轮；所述接料座位于所述出料传送带上。 9.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，所述送料组件包括：振动盘；所述振动盘连接有所述送料轨道。 10.根据权利要求1所述的一种模块化的马赛克自动铺贴机单元，其特征在于，所述整流组件还包括：传送驱动组件；所述传送驱动组件包括：整流主动滚轮、整流从动滚轮、关节轴承和整流支架；所述传送体为整流传送带；所述整流主动滚轮驱动所述整流传送带，所述整流传送带驱动所述整流从动滚轮；所述整流电机驱动所述整流主动滚轮滚动所术关节轴承固定于所述整流支架；所述整流支架固定于所述机架；所述关节轴承安装于所述整流主动滚轮的两端和所述整流从动滚轮的两端。
所属类别：	发明专利