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原文传递一种窄空间多维对中输送装置

专利名称：	一种窄空间多维对中输送装置
摘要：	本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	金鑫;张悦;周春立;华学明;孔谅;梁诚;王志远
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910418169.1
公开号：	CN110171675A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	刘燕武
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200030 上海市徐汇区华山路1954号
主权项：	1.一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构(1)：包括主框架(11)、安装在主框架(11)上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构(2)：包括沿横向移动设置在主框架(11)上两个平行的夹紧梁(22)、以及驱使两个夹紧梁(22)在主框架(11)上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构(3)：包括分别固定安装在所述夹紧梁(22)外侧的两个移动夹紧臂(31)、分别沿竖直方向滑动安装在移动夹紧臂(31)两端的两个用于托住绝缘箱底部端角位置的升降件(34)，以及设置在每个移动夹紧臂(31)上的摆杆气缸(36)、主动端摆杆(35)、从动端摆杆(37)和纵向同步杆(32)，其中，每个升降件(34)上均设有沿水平横向的腰型槽和在所述腰型槽内移动的销杆，摆杆气缸(36)的尾部转动安装在移动夹紧臂(31)上，摆杆气缸(36)的头部与主动端摆杆(35)的头部一起转动连接移动夹紧臂(31)上其中一个升降件(34)上的销杆，所述从动端摆杆(37)的尾部转动安装在移动夹紧臂(31)上，头部转动连接移动夹紧臂(31)上另一个升降件(34)上的销杆，所述纵向同步杆(32)的两端分别铰接移动夹紧臂(31)上两个升降件(34)的销杆，在两个移动夹紧臂(31)之间转动设有横向同步件，横向同步件的两端分别径向固定连接两个移动夹紧臂(31)上的主动端摆杆(35)的尾部，并使得两个移动夹紧臂(31)上的升降件(34)实现同步升降。 2.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述移动轮组件包括设置在主框架(11)上的主动轮(16)和从动轮(12)，其中，所述主动轮(16)由所述行走驱动组件驱动在输送轨道上移动。 3.根据权利要求2所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述从动轮(12)间隔设有两个。 4.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述行走驱动组件包括固定安装在主框架(11)上的行走输送电机(14)、转动安装在主框架(11)上并与行走输送电机(14)输出端同步传动连接的传动轴(13)，以及分别设置在传动轴(13)两端的主动轮(16)。 5.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述对中驱动组件包括固定在主框架(11)上的对中夹紧电机(28)、转动安装在主框架(11)上并与所述对中夹紧电机(28)同步传动连接的横向旋丝杆(25)，以及安装在夹紧梁(22)上并与所述横向旋丝杆(25)配合的丝杆螺母(24)。 6.根据权利要求5所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，同一横向旋丝杆(25)两端的螺纹方向刚好相反。 7.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述夹紧梁(22)通过沿横向的直线轴承(23)移动安装在主框架(11)上。 8.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述横向同步件为转动安装在主框架(11)上的横向同步杆(33)，所述横向同步杆(33)的两端分别转动穿过两个移动夹紧臂(31)，并使得移动夹紧臂(31)可沿横向同步杆(33)轴向横向移动，横向同步杆(33)的两端还设有沿其轴向的键槽，所述主动端摆杆(35)尾部通过键槽径向固定套在横向同步杆(33)上，并使得主动端摆杆(35)与横向同步杆(33)之间可沿横向相对滑动。
所属类别：	发明专利