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原文传递一种抗摔防撞的植保无人机

专利名称：	一种抗摔防撞的植保无人机
摘要：	本实用新型提供一种抗摔防撞的植保无人机，它包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，缓冲垫脚（10）是一个圆形的整体或至少3个均匀间隔安装的支脚，安装在所述抗摔防撞外壳（1）的底部，所述施药杆（5）与施药杆接头套（8）弹性连接，在通孔（12）上选择性地设置避障传感器（11），避障传感器（11）的电路部分设置在抗摔防撞外壳（1）的内部，仅有发射器和接收器的部分穿过通孔（12）向外探测障碍物信号。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南亚安智控设备有限公司
发明人：	张鸣;肖衍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920034001.6
公开号：	CN209351587U
分类号：	B64C25/62(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	411200 湖南省湘潭市湘潭县河口镇河口村荷西组
主权项：	1.一种抗摔防撞的植保无人机，其特征在于，包括抗摔防撞外壳（1）、基座（2），在基座（2）上连接有旋翼杆（3），旋翼杆（3）的另一端设置有电机和旋翼（4），基座（2）的下部设置有施药杆接头套（8），方向向下倾斜，施药杆（5）的一端连接在施药杆接头套（8），施药杆（5）的另一端经过转折变平行后，连接到抗摔防撞外壳（1）上，使用螺钉（7）连接，所述抗摔防撞外壳（1）将基座（2）以及连接到基座（2）上的旋翼杆（3）、旋翼（4）、施药杆（5）包含在其内部，所述抗摔防撞外壳（1）上下端面为圆形，截面为圆弧形，缓冲垫脚（10）是一个圆形的整体或至少3个均匀间隔安装的支脚，安装在所述抗摔防撞外壳（1）的底部，然后套上橡胶垫，在所述施药杆（5）的终端设置弹簧（14）连接，插入施药杆接头套（8）内，实现施药杆（5）与施药杆接头套（8）的弹性连接，在抗摔防撞外壳（1）上设置多个通孔（12），在通孔（12）上，选择性地设置避障传感器（11），避障传感器（11）的电路部分设置在抗摔防撞外壳（1）的内部，仅有发射器和接收器的部分穿过通孔（12）向外探测障碍物信号。 2.根据权利要求1所述一种抗摔防撞的植保无人机，其特征在于，高压雾化喷头（6）设置在施药杆（5）的下方，旋翼（4）设置在旋翼杆（3）的下方。 3.根据权利要求2所述一种抗摔防撞的植保无人机，其特征在于，高压雾化喷头（6）的下端基本与抗摔防撞外壳（1）的下端平齐，缓冲垫脚（10）高度2~5cm。 4.根据权利要求2所述一种抗摔防撞的植保无人机，其特征在于，高压雾化喷头（6）安装三个，在施药时，保持高压雾化喷头（6）位于前方和左右两方，旋翼（4）是4旋翼，分别位于4根施药杆（5）的上方，也即有3个位于高压雾化喷头（6）的上方。 5.根据权利要求2~4任一所述一种抗摔防撞的植保无人机，其特征在于，防浪涌药箱（9）安装在基座（2）的下部，使用软管连接防浪涌药箱（9）和高压雾化喷头（6）。 6.根据权利要求1所述一种抗摔防撞的植保无人机，其特征在于，所述避障传感器（11）为雷达测距、双目视觉、激光测距、超声波测距其中的一种。 7.根据权利要求1或6所述一种抗摔防撞的植保无人机，其特征在于，所述避障传感器（11）间隔均匀地设置在抗摔防撞外壳（1）上，设置数量3~4个。 8.根据权利要求1~4或6任一所述一种抗摔防撞的植保无人机，其特征在于，可充电锂电池（13）设置在基座（2）上，所述植保无人机除可充电锂电池（13）以及避障传感器（11）的外壳露出一部分在抗摔防撞外壳（1）外，其他部分都被抗摔防撞外壳（1）所保护。
所属类别：	实用新型