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原文传递硬盘自动上料装置

专利名称：	硬盘自动上料装置
摘要：	本实用新型涉及一种硬盘自动上料装置，包括机架，固定于机架上的供料机构、夹料机构和送料机构，所述供料机构能够将装有硬盘的存料框输送至夹料机构的正下方，所述夹料机构能够夹起存料框内的单个硬盘并将之送至送料机构，所述送料机构能够将单个硬盘送至下道工序，所述机架包括工作台以及固定连接于工作台上端的横杆，工作台上设有供料机构和送料机构，位于工作台上方的横杆上固定夹料机构。本实用新型通过供料机构调节硬盘的位置，使得夹料机构重复相同的动作路径即可完成取料和送料，亦即通过供料机构、夹料机构和送料机构三者配合能够自动地将硬盘单个排列进行上料，大大提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州尚实豪精密机械科技有限公司
发明人：	谢东桂
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822041656.4
公开号：	CN209352194U
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	盛建德;孙海燕
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路2618号12号房
主权项：	1.一种硬盘自动上料装置，其特征在于：包括机架(10)，固定于机架上的供料机构(20)、夹料机构(30)和送料机构(40)，所述供料机构(20)能够将装有硬盘(50)的存料框(21)输送至夹料机构(30)的正下方，所述夹料机构(30)能够夹起存料框内的单个硬盘并将之送至送料机构(40)，所述送料机构(40)能够将单个硬盘(50)送至下道工序。 2.根据权利要求1所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述机架(10)包括工作台(11)以及固定连接于工作台上端的横杆(12)。 3.根据权利要求2所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述供料机构(20)设于工作台(11)上，该供料机构包括供料架(22)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述供料架(22)用于放置并固定存料框(21)，所述第一驱动机构能够驱动供料架(22)沿工作台进行左右运动，所述第二驱动机构能够驱动供料架(22)沿工作台进行前后运动。 4.根据权利要求2所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述夹料机构(30)固定于横杆(12)上并悬挂于工作台的上方，该夹料机构(30)包括支架(31)、竖直滑板(32)、水平滑板(33)和夹具(34)，所述支架竖直固定于横杆(12)上，所述竖直滑板(32)滑动连接于横杆上，该竖直滑板通过上下驱动机构驱动其沿支架(31)进行上下运动，所述水平滑板(33)滑动连接于竖直滑板(32)的下方，该水平滑板(33)通过前后驱动机构驱动其沿竖直滑板进行前后运动，所述夹具(34)通过连接块固定于水平滑板的下方。 5.根据权利要求4所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述夹具(34)包括两个平行的夹板，两个夹板之间设有第一驱动气缸，该第一驱动气缸能够驱动两个夹板同时相对或相向运动。 6.根据权利要求5所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：两个夹板的相对侧设有对称的卡槽，该卡槽的宽度略大于硬盘(50)的厚度用于夹紧硬盘。 7.根据权利要求2所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(40)固设于工作台(11)上，该送料机构包括接料架(41)、输送带(42)和驱动电机(43)，所述接料架(41)用于接取夹料机构送来的硬盘(50)，所述驱动电机(43)用于控制接料架(41)旋转并将硬盘水平地放于输送带(42)，该输送带(42)用于将硬盘输送至下道工序。 8.根据权利要求7所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述接料架(41)固定于输送带(42)的起始端，该接料架(41)包括两个平行的夹块，两个夹块之间设有第二驱动气缸，该第二驱动气缸能够驱动两个夹块同时相对或相向运动。 9.根据权利要求8所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述驱动电机(43)连接于任一夹块，并能够驱动夹块进行90°夹角的往复旋转。 10.根据权利要求1所述的硬盘自动上料装置，其特征在于：所述存料框(21)内能够整齐地排列多行多列的硬盘(50)，且每个硬盘竖直放置。
所属类别：	实用新型