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原文传递一种自装卸垃圾车及其控制系统

专利名称：	一种自装卸垃圾车及其控制系统
摘要：	本实用新型涉及一种自装卸垃圾车及其控制系统。该控制系统包括控制器，还包括启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，控制器分别采样控制连接后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。本实用新型的自装卸垃圾车控制系统的控制器采样连接启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，可以获取自装载垃圾车压缩和卸料操作的启动信息、后门打开/关闭信息、压缩机构的位置信息和液压系统的压力信息，可实现对垃圾的自动压缩和卸料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南森源重工有限公司
发明人：	杨浩宇;朱永智;李斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821785099.0
公开号：	CN209306281U
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	崔旭东;韩天宝
分类号：	B65F3/24(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	461500 河南省许昌市长葛市魏武路16号
主权项：	1.一种自装卸垃圾车控制系统，包括控制器，其特征在于，所述控制系统还包括用于控制自装卸垃圾车执行压缩或卸料操作的启动开关、用于控制自装卸垃圾车后门打开或关闭的后门开关、用于检测后门开关状态的后门状态检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构初始位置的初始位置检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构极限位置的极限位置检测传感器和用于检测自装卸垃圾车液压系统压力的压力检测传感器，所述控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，所述控制器分别采样控制连接所述后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。 2.根据权利要求1所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时器，所述控制器采样控制连接所述计时器。 3.一种自装卸垃圾车，包括动力电池、电机控制器、电机、液压系统、压缩卸料机构和控制系统，所述动力电池供电连接所述电机控制器，所述电机驱动连接所述液压系统，所述液压系统驱动连接所述压缩卸料机构，所述控制系统包括控制器，所述控制器通讯连接所述电机控制器，其特征在于，所述控制系统还包括用于控制自装卸垃圾车执行压缩或卸料操作的启动开关、用于控制自装卸垃圾车后门打开或关闭的后门开关、用于检测后门开关状态的后门状态检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构初始位置的初始位置检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构极限位置的极限位置检测传感器和用于检测自装卸垃圾车液压系统压力的压力检测传感器，所述控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，所述控制器分别采样控制连接所述后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。 4.根据权利要求3所述的自装卸垃圾车，其特征在于，所述控制系统还包括计时器，所述控制器采样控制连接所述计时器。
所属类别：	实用新型