主权项: |
1.一种上排生产线用的上料系统,其特征是,包括基座;所述基座上设有用于输送铝型材的输送带、用于将位于所述输送带上的铝型材搭接于导电杆上的上料装置、用于打磨导电杆的打磨装置和用于控制夹钳将铝型材夹持于导电杆上的装夹装置;所述输送带上设有进料位和出料位;所述上料装置、打磨装置和装夹装置均布置于所述出料位的周侧;所述上料装置包括可相对所述基座翻转上料的夹持部件;所述打磨装置的顶部设有供导电杆插入于所述打磨装置内进行打磨的开口;所述装夹装置包括可往复运动于所述开口的夹装组件。 2.根据权利要求1所述的一种上排生产线用的上料系统,其特征是,所述上料装置包括第一机架及设于所述第一机架上至少两个运行状态呈交替设置的上料组件;所述上料组件可相对所述第一机架运动且形成有上料路径;所述上料路径依次包括抓取型材的取料位、将型材固定于导电杆上的上料位和待抓取型材的空载位;所述上料组件包括连接座;所述夹持部件转动连接于所述连接座上;所述夹持部件可相对所述连接座翻转运动且形成有翻转路经;所述翻转路经的始端位于所述取料位内,末端位于所述上料位内。 3.根据权利要求2所述的一种上排生产线用的上料系统,其特征是,所述上料组件包括安装座和设于所述安装座上用于控制所述夹持部件往返于取料位和上料位的第一驱动装置;所述第一驱动装置的输出端与所述连接座连接。 4.根据权利要求3所述的一种上排生产线用的上料系统,其特征是,所述连接座上设有驱动所述夹持部件翻转运动的第二驱动装置。 5.根据权利要求1所述的一种上排生产线用的上料系统,其特征是,所述打磨装置包括壳体;所述开口形成于所述壳体的顶部;所述壳体内设有呈立式布置且与所述开口连通的通道;所述通道上设有若干个用于防止导电杆偏移或震动的导正组件;所述通道上还设有与所述通道内部连通的第一避空孔和第二避空孔;所述通道上设有打磨装置;所述打磨装置包括可往复穿过所述第一避空孔的抵接组件和可往复穿过所述第二避空孔的打磨组件;所述打磨组件的打磨部朝向所述抵接组件的抵接部。 6.根据权利要求5所述的一种上排生产线用的上料系统,其特征是,所述打磨装置和所述夹装组件之间设有矫正装置;所述矫正装置包括第二机架和第三机架;所述第二机架上设有可旋转抵接于导电杆的第一矫正组件;所述第三机架上设有可抵接和远离导电杆的第二矫正件组件;所述第一矫正组件和第二矫正组件绕导电杆周侧布置且形成有用于限制导电杆自由度的活动空间;所述活动空间位于所述开口的上方。 7.根据权利要求1所述的一种上排生产线用的上料系统,其特征是,所述装夹装置包括工作台;所述工作台上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位;所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置;所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位;所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置;所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件;所述储夹盒的顶部设有进夹口,其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口;所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块;所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件;所述夹装组件位于所述取夹位内;所述取夹位内还设有用于驱动所述夹装组件往返于所述出夹口和所述导电杆的第三驱动装置。 8.根据权利要求7所述的一种上排生产线用的上料系统,其特征是,所述储夹装置包括夹仓底盘和驱动所述夹仓底盘转动的第四驱动装置;所述夹仓底盘位于所述第四驱动装置的上方;所述夹仓底盘的外轮廓呈圆形;所述夹仓底盘上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆;所述支撑杆上活动套接有若干个夹钳。 9.根据权利要求8所述的一种上排生产线用的上料系统,其特征是,所述提夹装置包括用于抬升夹钳的拨叉块和驱动所述拨叉块沿所述支撑杆升降运动的升降装置。 10.根据权利要求7所述的一种上排生产线用的上料系统,所述工作台上设有安装架;所述储夹盒和所述旋转组件均位于所述安装架的顶部;所述储夹盒内设有L型空腔;所述L型空腔包括竖向空腔和横向空腔;所述进夹口与所述竖向空腔连通,所述出夹口形成于所述横向空腔远离所述竖向空腔的一端口处;所述储夹盒上设有与所述L型空腔连通的避空口;所述避空口与所述出夹口位于同一直线上;所述推料组件包括推料块和驱动所述推料块穿过所述避空口并沿所述横向空腔往复运动的第五驱动装置。 |