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原文传递试管检测装置及试管检测方法

专利名称：	试管检测装置及试管检测方法
摘要：	本发明涉及试管检测技术领域，公开一种试管检测装置及试管检测方法。试管检测装置包括：试管架，具有用于装载试管的装载槽位；驱动装置，用于：以步进的方式驱动试管架移动设定距离；光电传感器，用于：在试管架每一步的位置上触发一次感测操作、以感测经过的待检测装载槽位是否具有试管；计数器，用于：当光电传感器感测到一次试管时，进行一次计数；数据处理分析模块，用于：根据计数的结果确定所述待检测装载槽位内的试管情况。上述试管检测装置，适用范围广，对于试管的定位没有太高要求，不需要试管加装管帽，检测要求简单，检测准确性较高，检测过程方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	迈克医疗电子有限公司
发明人：	罗小川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910561988.1
公开号：	CN110208560A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	黄志华
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	611731 四川省成都市高新区安和二路8号4栋
主权项：	1.一种试管检测装置，其特征在于，包括：试管架，具有用于装载试管的装载槽位；驱动装置，用于：以步进的方式驱动试管架移动设定距离；光电传感器，用于：在试管架每一步的位置上触发一次感测操作、以感测经过的待检测装载槽位是否具有试管；计数器，用于：当光电传感器感测到一次试管时，进行一次计数；数据处理分析模块，用于：根据计数的结果确定所述待检测装载槽位内的试管情况。 2.根据权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述数据处理分析模块，具体用于：将计数结果与阈值范围进行比较，当计数结果位于阈值范围内时，确定所述待检测装载槽位内具有试管。 3.根据权利要求2所述的试管检测装置，其特征在于，所述阈值范围包括最大阈值和最小阈值；所述数据处理分析模块，具体用于：当所述计数结果小于所述最小阈值时，确定所述待检测装载槽位内不具有试管；当所述计数结果大于所述最大阈值时，确定所述待检测装载槽位内试管位置状态错误或者光电传感器不良。 4.根据权利要求3所述的试管检测装置，其特征在于，所述设定距离，被配置为：在所述设定距离的起点位置，所述光电传感器的感测位置位于所述试管架的待检测装载槽位与其前一个装载槽位之间；和/或，在所述设定距离的终点位置，所述光电传感器的感测位置位于所述试管架的待检测装载槽位与其后一个装载槽位之间。 5.根据权利要求4所述的试管检测装置，其特征在于，所述设定距离等于所述试管架上装载槽位的周期宽度。 6.根据权利要求1-5任一项所述的试管检测装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机；所述光电传感器，具体用于：在所述步进电机的运动脉冲上升沿触发时，触发一次感测操作。 7.一种试管检测方法，其特征在于，包括：以步进的方式驱动试管架移动设定距离；在所述试管架每一步的位置上触发一次光电传感器的感测操作、以感测经过的试管架的待检测装载槽位是否具有试管；在所述光电传感器感测到一次试管时，进行一次计数；根据计数的结果确定所述待检测装载槽位内的试管情况。 8.根据权利要求7所述的试管检测方法，其特征在于，所述根据计数的结果确定所述待检测装载槽位内的试管情况，包括：将计数结果与阈值范围进行比较，所述阈值范围包括最大阈值和最小阈值；当计数结果位于阈值范围内时，确定待检测装载槽位内具有试管；当所述计数结果小于所述最小阈值时，确定待检测装载槽位内不具有试管；当所述计数结果大于所述最大阈值时，确定待检测装载槽位内试管位置状态错误或者光电传感器不良。 9.根据权利要求8所述的试管检测方法，其特征在于，所述以步进的方式驱动试管架移动设定距离，包括：在所述设定距离的起点位置，所述光电传感器的感测位置位于所述试管架的待检测装载槽位与其前一个装载槽位之间；和/或，在所述设定距离的终点位置，所述光电传感器的感测位置位于所述试管架的待检测装载槽位与其后一个装载槽位之间。 10.根据权利要求9所述的试管检测方法，其特征在于，所述设定距离等于所述试管架上装载槽位的周期宽度。
所属类别：	发明专利