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原文传递一种温室大棚苗床搬运的智能小车

专利名称：	一种温室大棚苗床搬运的智能小车
摘要：	本发明公开了一种温室大棚苗床搬运的智能小车。本发明通过给小车主体装配苗床移动装置、智能小车对准装置、RFID识别模块、供电装置、电气控制箱及无线通讯模块，实现无需人工进入温室操作便可以自动的根据需求将苗床转运到相关位置。通过RFID识别模块和无线通讯模块的使用可以实现对苗床和苗床上的植物信息记录并将信息传递给主控电脑分析记录苗床上植物的生长过程，从而更好地控制植物生长过程。本发明提高了苗床转运过程的稳定性、及时性，增强了温室苗床的使用效率。苗床及植物信息传输的有效性，增加了对植物生长过程的可控性，有效提高了植物培育效率，具有很高的经济性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	任小伟;陈凯;陈智荣;刘荣;颜志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398146.9
公开号：	CN110217548A
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	朱月芬
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
主权项：	1.一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于包括平板车身(12)、苗床移动装置(34)、智能小车对准装置、RFID识别模块、电源动力装置(18)、电气控制箱及无线通讯模块；所述平板车身(12)上装有用于放置苗床的苗床架轨道(9)，在平板车身(12)侧面中心位置装有用于识别苗床编号的RFID读卡器(15)；平板车身(12)上装有电感开关(11)，四个电感开关(11)位置分别由苗床架的四个角所在位置确定；所述苗床移动装置(34)包括直流电机(20)、板式链条(21)、立式轴承座(27)、双联齿轮(22)、单齿轮(23)、型材架(24)、传动轴(25)；直流电机(20)采用带减速器的直流24电机，直流电机(20)设置在平板车身(12)上表面的凹槽内，直流电机输出轴安装有单齿轮(23)；直流电机(20)上方以电机齿轮中心面为对称轴通过多个型材架(24)安装有两条平行的板式链条(21)，两条板式链条(21)通过双联齿轮(22)实现同速同向转动；电机齿轮通过单齿轮(23)带动双联齿轮(22)，进而给两条板式链条(21)传递动力，实现板式链条(21)的转动；板式链条(21)采用双边双孔弯板链条；链条弯板上设置有与移动苗床4底部的苗床挡板(26)相配合的链条推板(31)；所述的对准装置包括定位导杆(17)、气缸推杆(33)和行程开关(16)；定位导杆(17)安装在平板车身(12)上，气缸推杆(33)安装在定位导杆(17)尾端，使得工作状态时定位导杆(17)能进一步深入苗床架轨道(8)内部，距离气缸推杆(33)一定位置安装有控制导杆运动的行程开关(16)；车身侧面安装的两个行程开关(16)实现精准停车；所述的电源动力装置(18)包括供电导轨(36)、集电器(37)、变压器和整流器；整流器安装在导电轨接电端，变压器安装在智能小车头部将集电器(37)输送的直流电转变为24V电压，供电导轨(36)和运行导轨均为地面轨道,且供电导轨(36)具体设置在运行导轨内侧并和运行导轨平行，供电导轨(36)底部装有绝缘材料；运行导轨与智能小车的车轮相匹配运动；集电器装在智能小车的主体车身下表面，集电器内有压力弹簧，安装时保持集电刷与供电导轨(36)之间有一定的压力；普通220V交流电通过整流器变为24V直流电在供电导轨(36)传输，集电器(37)将供电导轨上电流传递到车身头部电源动力装置(18)，电源动力装置内置变压器可以将24V直流电降压为12V直流电给电感开关(11)，RFID读卡器(15)和小型气缸32以及电气通讯控制箱(19)相关元器件供电；所述的RFID识别模块包括RFID读卡器(15)及配套的ID卡(28)；每排苗床架(7)和苗床底部都装有ID卡，ID卡内存有苗床编号及苗床上植物信息；一个RFID读卡器(15)装在智能小车侧面用于识别苗床架编号，一个RFID读卡器装在主体车身上表面用于识别苗床底部ID卡，记录转运苗床的编号和相应植物信息；所述的无线通讯模块包括无线接收单元和无线发送单元，无线接收单元用于接收PC端发送的指令，实现对智能小车的相关操作线发送单元将RFID识别模块识别到的信息实时传递给PC端；在小车移动过程中需要通过车身侧面的RFID读卡器(15)识别固定苗床架上的ID信息来判断所在位置，FRID读卡器将识别的信息才通过无线发送单元发送给PC端，PC端接收指令后分析并返回指令，指令通过无线接收单元接收后再控制小车移动到指定位置，同时车身上表面的RFID读卡器(15)将识别到的苗床底部ID卡内存储的相关信息通过无线发送单元发给PC端，由PC端记录分析数据，以便下次给小车发送指令。 2.根据权利要求1所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于苗床架轨道(9)高度和宽度与固定苗床架(7)一致，并且平行于固定苗床架(7)。 3.根据权利要求1或2所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于当苗床需要从车身苗床架轨道(9)移动到固定苗床架(7)上时，小车接受主控电脑PC端发送的指令，电气控制箱内电源模块给直流电机(20)通电启动，直流电机头部单齿轮(23)通过链条带动与之配合的双联齿轮(22)旋转，从而带动两条板式链条(21)旋转，板式链条(21)带动安装链条推板(31)运动，链条推板(31)运动一定距离便会和苗床挡板(26)外侧接触，此时板式链条(21)便会通过链条推板(31)推动苗床向固定苗床架(7)上移动，当苗床完全移动到固定苗床架(7)时，车身上安装的四个电感开关(11)检测不到苗床时并将信号传递给电气控制箱(19)命令电机停止旋转，运行结束；反之，当苗床需要从车身苗床架轨道(9)移动到固定苗床架(7)上时候，电机反转，带动板式链条(21)和链条推板(31)反方向运动，链条推板(31)运动到一定位置和苗床挡板(26)内侧接触，并带动苗床移动，当苗床完全移动到苗床轨道架(9)上时，四个电感开关(11)都检测到苗床并将信号传递给电气控制箱(19)从而给直流电机(20)断电，苗床停止运动。 4.根据权利要求1或2所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于定位导杆(17)具体设置在苗床架轨道(8)内侧，即苗床架轨道(8)的空心导轨内；安装时要保持定位导杆(17)在非工作状态时的顶部不突出来。 5.根据权利要求3所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于当第一个行程开关(16)和固定苗床架17接触时，小车减速，当第二个行程开关(16)动作时，小车停止运动，由于减速后小车运行很慢，经调试可保证第二个行程开关动作停止运动时车身苗床架轨道(9)可以和固定苗床架(7)上的导轨对准；小车停止运动后，对准装置工作，小型气缸动作，气缸推杆(33)伸长带动连接的定位导杆(17)伸入苗床架轨道导轨8内部，使得小车在苗床移动过程中不会移动；气缸完全动作后，信号传递到电气控制箱(19)后苗床移动装置(34)开始移动苗床，苗床移动结束，电感开关(11)将信号传递给电气控制箱(19)直流电机(20)断电小型气缸工作，气缸推杆(33)带动定位导杆(17)一起缩回，定位导杆(17)完全缩回苗床架轨道(9)时，小车启动，进行下一动作。 6.根据权利要求3所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于小车在运动过程中通过车身侧面安装的RFID读卡器(15)识别到固定苗床架(7)的ID卡，将信息传递给PC端，PC端根据ID卡上的信息来判断所在位置从而发送指令使其移动到指定的位置，同时苗床在苗床架轨道(9)转运过程中，车身上表面安装的RFID读卡器(15)识别苗床底部的ID卡内存储的苗床编号及植物相关信息给PC端。
所属类别：	发明专利