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原文传递自动进料装置及自动化磨床

专利名称：	自动进料装置及自动化磨床
摘要：	本发明公开了一种磨床中的自动进料装置，设置有多个吸盘，每次均可以通过多个吸盘来将多个工件吸取并放置到第三工位，然后第二输送机构将第三工位上的多个工件输送至磨具进行磨削加工，同时，本发明使得进料节拍一直保持一致，可以避免由于进料速率时快时慢而出现缺料的情况。本发明中自动进料机构的进料速度较快，进料平稳可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波享昇机械有限公司
发明人：	邱家麟;陈巧益
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910564814.0
公开号：	CN110217554A
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李迎春
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	315114 浙江省宁波市鄞州区东吴镇镇南路88号
主权项：	1.一种自动进料装置，其特征在于，它包括：工作台，所述的工作台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于放置承载了工件的载具；第一输送机构，所述的第一输送机构用于将载具由第一工位向第二工位输送；检测机构，所述的检测机构用于检测第二工位上的载具是否到位；取料机构，所述的取料机构包括多个吸盘和用于驱动多个吸盘在第二工位和第三工位之间往返运动的驱动组件，每个所述的吸盘均用于将一个位于第二工位的载具上的工件吸取并放置到第三工位；控制单元，所述的控制单元用于接收检测机构的信号并根据该信号控制取料机构和第一输送机构，当第二工位上有载具时，取料机构工作而第一输送机构不工作，当第二工位上无载具时，取料机构不工作而第一输送机构工作；第二输送机构，所述的第二输送机构用于将第三工位上的工件输送至对工件进行加工的机构。 2.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于，它还包括：止移机构，所述的止移机构用于对输送至第二工位的载具进行止移定位。 3.根据权利要求2所述的自动进料装置，其特征在于，它还包括：推出机构，所述的推出机构用于将第二工位上的空的载具推出。 4.根据权利要求3所述的自动进料装置，其特征在于：所述的推出机构包括气缸和下料板，气缸用于推动第二工位上的载具进入下料板，下料板由靠近第二工位的第一侧边向远离第二工位的第二侧边倾斜向下延伸。 5.根据权利要求4所述的自动进料装置，其特征在于：所述的止移机构为一挡板，挡板上设置有两个导向轮，位于第二工位的载具与挡板和两个导向轮的滚动周面相抵，两个导向轮被配置为对气缸推动第二工位上的载具进入下料板起导向作用。 6.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于：所述的工作台上设置有第一下料通道和第二下料通道，第一下料通道的进料口用于放入备用工件，第一下料通道的出料口位于第二输送机构的上方，第二下料通道位于第二输送机构的前端，第二下料通道被配置为能够接收由第二输送机构输送的工件并将工件输送至对工件进行加工的机构，第二下料通道上设置有用于检测是否有工件经过的传感器，第一下料通道被配置为能够在没有工件经过第二下料通道时将备用工件输送至第二输送机构上。 7.根据权利要求6所述的自动进料装置，其特征在于：所述的第一下料通道由进料口至出料口倾斜向下设置，第一下料通道的出料口上设置有气缸，气缸具有第一状态和第二状态，当气缸处于第一状态时，气缸将第一下料通道的出料口关闭，当气缸处于第二状态时，气缸将第一下料通道的出料口打开。 8.一种自动化磨床，其特征在于，它包括：如上述权利要求1-7任意一项所述的自动进料装置；磨具，所述的磨具用于对由所述的自动进料装置输送的工件进行打磨。 9.根据权利要求8所述的自动化磨床，其特征在于，它还包括：厚度检测机构，所述的厚度检测机构用于对打磨完成的工件进行厚度检测。 10.根据权利要求9所述的自动化磨床，其特征在于，所述的厚度检测机构包括：检测平台，所述的检测平台用于承载打磨完成的工件；容栅测微计，所述的容栅测微计的测量端头位于检测平台的上方，用于检测打磨完成的工件的厚度；输入单元，所述的输入单元用于设定工件厚度的合格区间；处理单元，所述的处理单元用于接收容栅测微计的检测信息并判断工件厚度是否在输入单元所设定的工件厚度的合格区间之内。
所属类别：	发明专利