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原文传递胶囊生产线的机械手出杯结构

专利名称：	胶囊生产线的机械手出杯结构
摘要：	本实用新型公开了胶囊生产线的机械手出杯结构，包括：机械手搬运组件和设置在机械手搬运组件其中一端的输料组件；其中，机械手搬运组件和输料组件之间还设有翻转组件，输料组件上还设有输送带和设置在输送带上的限位件，本实用新型解决了底部不平的饮品无法稳定的下杯、出品速度难以提升、胶囊生产线的机械手出杯结构工作效率较低，而且结构较为复杂、替换成本较高、通用性差、容易导致落入进杯板或载杯槽时发生歪斜，容错率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡鼎加弘思饮品科技有限公司
发明人：	黄鹣;丁阳;詹钦宝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201820192898.0
公开号：	CN209306426U
代理机构：	北京易正达专利代理有限公司
代理人：	程宝妹
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214181 江苏省无锡市惠山区前洲街道站北路(城铁惠山站区)
主权项：	1.胶囊生产线的机械手出杯结构，包括：机械手搬运组件和设置在所述机械手搬运组件其中一端的输料组件；其特征在于，所述机械手搬运组件和所述输料组件之间还设有翻转组件，所述输料组件上还设有输送带和设置在所述输送带上的限位件。 2.根据权利要求1所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述输料组件包括：输送装置、设置在所述输送装置两端的输料动力装置、设置在所述输送装置远离所述机械手搬运组件一端的出料装置和设置在所述输送装置下端的支撑装置。 3.根据权利要求2所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述输送装置包括与所述支撑装置固定连接的输送安装架、设置在所述输送安装架上的所述输送带、固定安装在所述输送安装架上的所述限位件和设置在所述输送安装架连接所述输送带的输料动力装置。 4.根据权利要求1或2或3所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述限位件为条状，平行设置在输送装置上，至少设置2个。 5.根据权利要求2或3所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述输料动力装置包括：设置在输料组件其中一端的可调变速电机、设置在所述可调变速电机相邻位置的轴轮安装板、设置在所述轴轮安装板上的主动轴轮和设置在所述输料组件远离所述可调变速电机一端输送从动轮。 6.根据权利要求1所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述翻转组件包括：气缸安装板、固定在所述气缸安装板上的翻转气缸和与所述翻转气缸连接的翻转臂，所述翻转臂为板状，所述翻转臂上还设有载杯槽。 7.根据权利要求1所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述机械手组件包括：机械手安装架、设置在所述机械手安装架上的取杯装置和设置在所述机械手安装架上与所述取杯装置连接的搬运动力装置。 8.根据权利要求7所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述取杯装置包括：设置在所述机械手安装架上与所述搬运动力装置连接的拖链板、设置在所述拖链板下方与所述拖链板固定连接的取杯气缸、设置在所诉取杯气缸下方的吸盘安装座和固定在所述吸盘安装座上的吸盘。 9.根据权利要求7或8所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述机械手安装架包括：支撑臂、设置在支撑臂上的轨道、设置在轨道上的搬运动力装置和设置在轨道其中一端的限位板。 10.根据权利要求9所述的胶囊生产线的机械手出杯结构，其特征在于，所述搬运动力装置包括：设置在所述机械手安装架的轨道上与所述取杯装置的拖链板连接的拖链和带动所述拖链运动的伺服电机。
所属类别：	实用新型