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原文传递一种涵道垂直起降无人飞行器

专利名称：	一种涵道垂直起降无人飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种涵道垂直起降无人飞行器，包括机身，所述机身的两侧对称设有两个机翼，所述机身远离机翼的一端上对称设有两个尾翼，两个所述机翼上均设有水平方向的第二涵道，所述机身的中心处设有竖直方向的第一涵道，所述第一涵道和第二涵道内均设有涵道发动机，所述机身的底侧设有前置缓冲装置，所述前置缓冲装置远离尾翼设置，两个所述机翼的底侧均设有后置减震装置，两个所述后置减震装置均靠近机身且呈对称设置。本实用新型能够有效的解决飞行器落地过程中因机身倾斜而可能出现侧翻的问题，能够对飞行器落地的姿势进行校正，并且能够对飞行器落地过程中所产生的震动进行极大程度的缓冲和消除。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	王培涵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821801590.8
公开号：	CN209305826U
分类号：	B64C27/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710000 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种涵道垂直起降无人飞行器，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的两侧对称设有两个机翼(2)，所述机身(1)远离机翼(2)的一端上对称设有两个尾翼(3)，两个所述机翼(2)上均设有水平方向的第二涵道(5)，所述机身(1)的中心处设有竖直方向的第一涵道(4)，所述第一涵道(4)和第二涵道(5)内均设有涵道发动机，所述机身(1)的底侧设有前置缓冲装置，所述前置缓冲装置远离尾翼(3)设置，两个所述机翼(2)的底侧均设有后置减震装置，两个所述后置减震装置均靠近机身(1)且呈对称设置。 2.根据权利要求1所述的一种涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于,所述前置缓冲装置包括支撑杆(6)，所述支撑杆(6)固定连接在机身(1)的底侧，所述支撑杆(6)的一端固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的两侧均固定连接有两个对称设置的卡块(13)，两个相对的所述卡块(13)之间固定连接有贯穿卡块(13)的固定杆(14)，所述固定杆(14)上转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的两侧均固定连接有扭簧(15)，所述扭簧(15)远离连接杆(7)的一端固定连接在卡块(13)上，两个所述连接杆(7)之间通过对称设置的限位块(16)转动连接有弹性伸缩杆(17)，所述连接杆(7)远离卡块(13)的一端安装有前轮(8)。 3.根据权利要求2所述的一种涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于，所述后置减震装置包括减震器(9)，所述减震器(9)固定连接在机翼(2)的底侧，所述减震器(9)内设有第一空腔(18)和第二空腔(19)，所述第一空腔(18)和第二空腔(19)之间通过通孔连通，所述第一空腔(18)内滑动连接有活塞(20)，所述活塞(20)底侧的中心处固定连接有贯穿减震器(9)的顶杆(10)，所述顶杆(10)远离活塞(20)的一端安装有后轮(11)，所述第二空腔(19)的底侧壁上固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)滑动连接在第二空腔(19)内。 4.根据权利要求3所述的一种涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于，所述第二空腔(19)的内侧壁上固定连接有限位环(22)，所述限位环(22)靠近通孔设置。 5.根据权利要求3所述的一种涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于，所述前轮(8)和后轮(11)均为耐磨的橡胶轮。 6.根据权利要求3所述的一种涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于，所述活塞(20)和滑块(21)的表面均设有橡胶膜。
所属类别：	实用新型