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电动液压助力转向系统对整车操纵稳定性影响分析
| 论文题名： | 电动液压助力转向系统对整车操纵稳定性影响分析 |
| 关键词： | 汽车操纵;电动液压助力转向;汽车稳定性 |
| 摘要： | 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。控制汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最为密切，本文对电动液压助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响进行了研究。 ⑴建立了电动液压助力转向系各部分的数学模型，在此基础上建立基于仿真软件Matlab(Simulink)的仿真模型；分析了电机转速与车速和方向盘角速度输入的关系，应用BP神经网络进行了助力曲线特性仿真；对于系统中的关键部件无刷直流电机采取了转速外环电流内环的双闭环调速控制，依据数学模型和控制策略，建立了电机控制系统的仿真模型。 ⑵分别进行了不同转向系参数、不同车速和不同转向盘转角输入速度下的转向盘角阶跃输入仿真分析。通过仿真，得到了汽车在不同转向系参数、不同车速和不同转向盘转角输入速度下的横摆角速度、侧向加速度和液压助力等响应，研究了这些参数变化对汽车操纵稳定性的影响，提出了改善汽车操纵稳定性的方法。 ⑶根据GB/T6323-94《汽车操纵稳定性试验方法》，对某轿车进行了方向盘转角阶跃输入试验、转向轻便性试验和稳态回转试验。通过评价参数横摆角速度和侧向加速度等测试结果与仿真结果的对比分析，验证了所建整车仿真模型的正确性。 |
| 作者： | 金永利 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 夏长高 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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