原文传递
基于车-车通信安全距离模型的驾驶员辅助决策研究
| 论文题名： | 基于车-车通信安全距离模型的驾驶员辅助决策研究 |
| 关键词： | 高速公路;交通事故;安全距离模型;车-车通信思想;仿真分析 |
| 摘要： | 调查分析表明，高速公路恶性交通事故主要是汽车追尾。特别是在行车视距不足以及路面附着系数降低的情况下，容易导致连环追尾特大交通事故的发生。该事故不仅造成惨重的人员伤亡还带来巨大的经济损失并致使高速公路上交通拥堵，影响居民的出行。近年来，随着计算机技术、通讯技术以及智能交通技术的发展为车车通信技术提供了技术支持和理论保障，利用车车通信思想为驾驶员提供安全报警决策成为目前研究的热点，而安全报警的主要依据就是车辆之间的安全距离。 本文所研究的安全距离模型是在车-车通信思想的基础上，对处于跟驰状态（车头时距小于6s认为处于跟驰状态）的单车道车队车辆进行分析，首先以车队中速度最小的车辆为基准车辆，将车队以此为分界点分为两个子车队，其前面的车队再以相同的方式依次划分，对于每一个子车队由该车队中速度最小的车辆、紧邻速度最小的车辆以及其余的车辆组成，对于处于不同位置的车辆分别分析其安全距离并提供决策信息。 对于子车队中速度最小的车辆，该车速度小于前车速度，前后两车之间的距离逐渐拉大，视安全距离为两车都停止后应保持的距离。该车驾驶员应注意提高自车的速度，其建议速度为相邻前车的速度；对于紧邻速度最小的车辆，其前方速度最小车辆可能有四种运动状态：静止、减速运动、匀速运动和加速运动。静止不动即速度为0，可以将前两种状态合并为一种状态，并以此计算的安全距离为绝对安全距离。车辆加速运动，车辆之间的距离将逐渐增大，车辆是安全的。将匀速运动情况下计算的临界安全距离称为相对安全距离；其余车辆之间的安全距离计算依据子车队中最小的速度，后面车辆的速度不可能长期大于该车速度所以在此计算的安全距离是两车减速到最小速度所应保持的安全距离。对其建议速度为该车所处子车队中的最小速度。 安全距离模型的建立依据车-车通信的思想和车辆制动过程，并且由于车辆的加速度会根据不同的制动力而不同，故本文的安全模型是根据实测的加速度来建立的。通过对以上三种状态的三车模型计算其安全距离并与传统的安全距离模型进行对比分析证明该模型能较好地预防车辆追尾事故，并在一定程度上能提高道路利用率。通过仿真决策验证了该方法的可行性并能有效地预防连环追尾事故的发生。 |
| 作者： | 梁忠艳 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 王华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
