论文题名: | 基于驾驶员特性的车辆制动安全距离的研究 |
关键词: | 驾驶员特性;车辆制动;安全距离;模糊聚类;仿真模拟 |
摘要: | 近年来由于交通事故的频繁发生,道路行车的安全性已成为人们关注的重要课题,两车之间保持合适的安全车距是解决该问题行之有效的方法。众所周知,在人、车、环境构成的交通体系中,驾驶员的地位至关重要。在研究汽车安全性问题上,我们必须充分考虑不同驾驶员之间的个性差异对驾驶行为的影响。论文利用山东理工大学提供的驾驶模拟器,重点研究了驾驶员操纵行为所反映的驾驶员特性,及驾驶员特性分析和分类方法。 论文首先在分析、比较国内外驾驶行为研究现状的基础上,对驾驶员的驾驶行为过程、驾驶员特性及其差异的原因等进行了分析和阐述,并使用驾驶模拟器,利用VS2008编程在已有城市道路环境中对其进行开发改进,搭建汽车行驶三种工况下的虚拟环境,组织驾驶员进行试验并采集其制动操纵等相关数据。其次,基于实验数据对驾驶员特性进行分析(由于实验过程中诸多不稳定因素的存在以及实验设备的不易操控性,导致实验最终的可用样本量有所减少,数据分析结果存在一定的局限性)。利用SPSS软件探讨了驾驶员特性对制动安全的影响,以数据的描述性统计探究制动数据相关信息所反映的驾驶员特性。并利用ADAMS/Car仿真进行辅助分析和验证。最后,利用模糊聚类方法对驾驶员特性进行分类。选取驾驶员合适的评价指标,通过对数据进行有序化处理,实现驾驶员特性的合理分类,最终建立起不同分类驾驶员所对应的不同制动安全车距模型。 |
作者: | 王春迎 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 王树凤 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 山东理工大学 |
学位年度: | 2015 |
正文语种: | 中文 |