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原文传递能在货物物流设施中行驶的至少两个地面运输工具的控制方法

专利名称：	能在货物物流设施中行驶的至少两个地面运输工具的控制方法
摘要：	本发明尤其涉及用于控制能在货物物流设施(10)的区域中行驶的至少两个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的方法，地面运输工具分别具有用于控制相应地面运输工具的行驶运动的地面运输工具行驶控制装置，地面运输工具行驶控制装置各自与货物物流设施的控制设备(40)连接或形成连接。由货物物流设施的控制设备将各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识传输到地面运输工具的相应地面运输工具行驶控制装置上，从而在货物物流设施区域的、在其内地面运输工具同时运动优选行驶的局域(25)内，地面运输工具根据各个单独的行驶运动控制命令和/或根据各个单独的地面运输工具标识以不同方式运动、尤其行驶或能运动、尤其能行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	永恒力股份公司
发明人：	F·格拉贝;S·阿伦斯;S-O·海泽;J·克佩尔克;T·阿尔特曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910161900.7
公开号：	CN110228676A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邵静玥
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	德国汉堡
主权项：	1.用于控制能在货物物流设施(10)的区域中行驶的至少两个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的方法，其中，所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)分别具有用于控制相应地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的行驶运动的地面运输工具行驶控制装置，其中，所述地面运输工具行驶控制装置各自与所述货物物流设施(10)的控制设备(40)连接或者形成连接，其中，由所述货物物流设施(10)的控制设备(40)将各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识传输到所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的相应地面运输工具行驶控制装置上，从而在所述货物物流设施(10)区域的、在其内这些地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)同时运动或行驶的局域(25)内，所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)根据各个单独的行驶运动控制命令和/或根据各个单独的地面运输工具标识以不同方式运动或行驶或者能运动或能行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面运输工具行驶控制装置各自无线地与所述货物物流设施(10)的控制设备(40)连接或者形成连接。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物物流设施(10)的控制设备(40)构造为中央控制设备和/或固定控制设备(40)。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)借助各个单独的行驶运动控制命令和/或借助各个单独的地面运输工具标识被设有不同的优先权标识，从而设有较高优先权标识的地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)相对于设有较低优先权标识的地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)首先在所述局域(25)中运动或行驶或者能运动或能行驶。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述局域(25)中的、在其中这些地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)要同时运动的狭窄位置处，具有较高优先权标识的地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)相对于具有较低优先权标识的地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)优先运动或者能运动。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识借助所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的显示单元被显示。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在传输到所述地面运输工具行驶控制装置上之后在一预定时间段之后被删除。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)在该地面运输工具行驶期间根据一个单独的行驶运动控制命令和/或根据一个单独的地面运输工具标识被制动。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)在该地面运输工具行驶期间根据一个单独的行驶运动控制命令和/或根据一个单独的地面运输工具标识被制动一预定时间段。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑各个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的运输工具驾驶员能力的情况下被制订。 11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑运送任务紧急性的情况下和/或在考虑所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)使用时间的情况下被制订。 12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)在所述货物物流设施(10)区域中的交通密度的情况下被制订。 13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑所述货物物流设施(10)区域中对于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的禁止运输路径的情况下被制订。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑所述货物物流设施(10)区域中对于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的局部禁止运输路径的情况下被制订。 15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑在所述货物物流设施(10)区域中用于所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的导航路线的情况下被制订。 16.货物物流设施(10)的地面运输工具控制系统，具有能在所述货物物流设施(10)的区域中行驶的至少两个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)，其中，所述地面运输工具控制系统按照根据权利要求1至15之一所述的方法能运行或者被运行。
所属类别：	发明专利