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原文传递一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置

专利名称：	一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置
摘要：	本实用新型涉及一种换能器连接装置，更具体的说是一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置,包括位移机构、检测机构和连接机构，本装置通过舵机壳与其他自动检测爬行器配合使用，可以实现X轴和Y轴两个方向的远距离运动；通过舵机可以适应被测试件高度变化较大的情况，将装置相对与连接的其他自动检测爬行器相对位置发生变化，避免受到试件的阻碍无法继续工作；通过弹簧支柱可以实现针对试件高度微小变化的Z轴的运动，通过编码器可以实现对电磁超声换能器位置的确定，为复检测提供有力的依据。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	零声科技(苏州)有限公司
发明人：	蒋川流;吴勇锋;田小勇;李策;李永虔;屈正扬;许霁;汪开灿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920146799.3
公开号：	CN209432752U
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张强
分类号：	G01N29/265(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道北官渡路38号1幢
主权项：	1.一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，包括位移机构(1)、检测机构(2)和连接机构(3)，其特征在于：所述位移机构(1)包括直线滑轨(1-1)、电机固定片(1-3)、驱动电机(1-8)和丝杆(1-7)，直线滑轨(1-1)的一端固定连接有电机固定片(1-3)，电机固定片(1-3)上固定连接有驱动电机(1-8)，驱动电机(1-8)的输出轴穿过电机固定片(1-3)，驱动电机(1-8)的输出轴上固定连接有丝杆(1-7)；所述检测机构(2)包括夹具(2-1)、电磁超声换能器(2-2)、弹簧支柱(2-3)、螺母(2-4)和滑块(2-5)，夹具(2-1)上固定连接有电磁超声换能器(2-2)，夹具(2-1)上固定连接有两个弹簧支柱(2-3)，两个弹簧支柱(2-3)上均套装有压缩弹簧，两个弹簧支柱(2-3)上均通过螺纹连接有螺母(2-4)，两个弹簧支柱(2-3)的上端均滑动连接在滑块(2-5)上，滑块(2-5)通过螺纹连接在丝杆(1-7)上，滑块(2-5)滑动连接在直线滑轨(1-1)上，螺母(2-4)的下端面与滑块(2-5)接触，压缩弹簧位于夹具(2-1)和滑块(2-5)之间；所述连接机构(3)包括舵机(3-2)和连接杆(3-3)，舵机(3-2)设置有两个，两个舵机(3-2)的输出轴分别固定连接在连接杆(3-3)和电机固定片(1-3)上，连接杆(3-3)固定连接在直线滑轨(1-1)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述位移机构(1)还包括编码器固定片(1-2)、编码器(1-4)、联轴器(1-5)和轴承片(1-6)，直线滑轨(1-1)的另一端固定连接有编码器固定片(1-2)，编码器固定片(1-2)上固定连接有编码器(1-4)，轴承片(1-6)固定连接在直线滑轨(1-1)上，丝杆(1-7)转动连接在轴承片(1-6)上，丝杆(1-7)通过联轴器(1-5)固定连接在编码器(1-4)的转动轴上。 3.根据权利要求2所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述检测机构(2)还包括万向轮(2-6)，夹具(2-1)的下端连接有四个万向轮(2-6)，四个万向轮(2-6)均匀分布在电磁超声换能器(2-2)四周。 4.根据权利要求3所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述连接机构(3)还包括舵机壳(3-1)，两个舵机(3-2)均固定连接在舵机壳(3-1)内。 5.根据权利要求4所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置还包括风琴式防护罩(4)，风琴式防护罩(4)设置有两个，两个风琴式防护罩(4)的外端分别固定连接在编码器固定片(1-2)和电机固定片(1-3)上，两个风琴式防护罩(4)的内端均固定连接在滑块(2-5)上。 6.根据权利要求5所述的一种用于自动检测爬行器的电磁超声换能器连接装置，其特征在于：所述电磁超声换能器(2-2)包括发射线圈、接收线圈、永磁体、陶瓷片、碳纤维、导线和芯接口。
所属类别：	实用新型