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原文传递一种自清洁Z型物料输送机

专利名称：	一种自清洁Z型物料输送机
摘要：	本实用新型公开了一种自清洁Z型物料输送机，涉及包装机辅助装置技术领域，包括输送机机体、输送盘，输送机机体上还设置有用于清洁输送盘盘口边缘的清洁装置，清洁装置包括：清洁组件，用于去除输送盘盘口边缘粘附的物料；驱动组件，包括驱动清洁组件沿运动的水平驱动机构，以及调节清洁组件运动轨迹与输送盘所成角度的角度调节机构；检测组件，检测输送盘的位置并输出位置检测信号；控制组件与检测组件信号连接，接收并响应于位置检测信号，控制驱动组件工作，通过设置清洁组件以及驱动清洁组件运动的水平驱动机构以及角度调节机构，可以实现清洁组件对输送盘盘口边缘的有效清洁，避免盘口边缘的物料落到外部影响整个包装生产线的工作环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海养和堂中药饮片有限公司
发明人：	李晓周
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920018447.X
公开号：	CN209411114U
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	谢绪宁;薛赟
分类号：	B65G45/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G45
申请人地址：	200120 上海市浦东新区川大路515号2、3、4幢
主权项：	1.一种自清洁Z型物料输送机，包括输送机机体(1)，所述输送机机体(1)上设置有用于输送物料的呈长条状的输送盘(2)，所述输送盘(2)的两侧设置有挡板(3)，其特征在于，所述输送机机体(1)上还设置有用于清洁所述输送盘(2)盘口边缘的清洁装置，其中，所述清洁装置包括：清洁组件，与所述输送盘(2)的表面接触或非接触设置，用于去除输送盘(2)盘口边缘粘附的物料；驱动组件，包括驱动所述清洁组件沿所述输送盘(2)边缘长度方向往复运动的水平驱动机构，以及调节所述清洁组件往复运动轨迹与所述输送盘(2)所成水平角度的角度调节机构(9)；检测组件，用于检测所述输送盘(2)的位置，输出位置检测信号；控制组件，与所述检测组件信号连接，接收并响应于所述位置检测信号，控制所述驱动组件工作。 2.根据权利要求1所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述清洁组件包括安装架以及设置于所述安装架上的多个刮片以及毛刷，多个所述刮片以及毛刷沿所述驱动组件运动轨迹方向交错间隔设置。 3.根据权利要求2所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述水平驱动机构包括一丝杠(7)传动装置，所述丝杠(7)传动装置包括丝杠(7)、伺服电机(8)以及转动设置于所述丝杠(7)上的滑台(5)，所述丝杠(7)的两端与输送机机体(1)连接，所述安装架可拆卸固定设置于所述滑台(5)朝向所述输送盘(2)的一侧；所述伺服电机(8)与所述控制组件控制连接。 4.根据权利要求3所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述角度调节机构(9)包括分别设置于输送盘(2)两侧挡板(3)处的圆弧形滑轨(6)，所述丝杠(7)的两端分别通过转动连接件滑移设置于所述滑轨(6)上；两个所述滑轨(6)位于同一个圆的圆周上且二者对应的圆心位置位于所述丝杠(7)的中部；所述滑轨(6)上设置有用于驱动所述丝杠(7)绕其中部转动的角度驱动件。 5.根据权利要求4所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述滑轨(6)上沿其长度方向设置有滑槽(10)，所述转动连接件包括设置于所述滑槽(10)中的轴承，所述轴承的外圈与所述滑槽(10)的侧壁抵接，所述轴承的内圈固定连接有支架，所述丝杠(7)的两端通过安装座(11)与所述支架可拆卸连接。 6.根据权利要求5所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述角度驱动件包括角度调节电机，所述角度调节电机的转轴同轴固定连接有滚轮，所述滚轮嵌设在所述滑槽(10)内且通过连杆与所述支架固定连接；所述角度调节电机与所述控制组件控制连接。 7.根据权利要求6所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述检测组件包括相对设置于两个挡板(3)内侧的光电传感器装置，所述光电传感器检测所述输送盘(2)的位置，输出所述位置检测信号。 8.根据权利要求7所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述控制组件包括：单片机，与所述光电传感器装置信号连接，接收所述光电传感器的位置检测信号，输出控制信号；驱动单元，与所述单片机的控制信号输出端信号连接，解析并放大所述控制信号，驱动所述伺服电机(8)以及角度调节电机的启停。 9.根据权利要求2所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述刮片以及毛刷的长度方向与输送盘(2)盘口边缘的长度方向所成角度为30°~60°。 10.根据权利要求2所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述输送机机体(1)上活动设置有用于将所述清洁装置罩住的罩盖(12)。
所属类别：	实用新型