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原文传递一种收卷张力的控制方法及收卷系统

专利名称：	一种收卷张力的控制方法及收卷系统
摘要：	本发明属于卡纸等大卷径卷状材料的加工技术领域，具体涉及一种收卷张力的控制方法及收卷系统。本发明通过获取收卷相关数值、启动收卷装置、获取收卷材料长度值和计算电机输出力矩值四个步骤，解决了目前传统收卷张力控制不能控制卷径变化超过15:1的卷材问题，最大卷径超过1600mm，尤其适用于纸张等各种大卷径的卷材，并且收卷系统不再采用张力传感器机构，简化了收卷系统，节约了成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安新达机械有限公司
发明人：	郑竹林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910603748.3
公开号：	CN110255257A
代理机构：	西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人：	韩景云
分类号：	B65H26/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H26
申请人地址：	710300 陕西省西安市户县沣京工业园沣京大道1号
主权项：	1.一种收卷张力的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：获取收卷相关数值量取待卷材料的厚度值、收卷卷芯直径尺寸值；步骤二：启动收卷装置(3) 将步骤一量取的待卷材料的厚度值、收卷卷芯直径尺寸值输入收卷系统中的控制终端(1)，启动收卷装置(3)；步骤三：获取收卷材料长度值通过收卷材料长度测量装置(4)获取收卷材料长度值，并实时传输给控制终端(1)；步骤四：计算电机输出力矩值并输出控制终端(1)通过步骤一获取的待卷材料的厚度值、收卷卷芯直径尺寸值及步骤三获取收卷材料长度值，计算得出电机输出力矩值并将电机输出力矩值传输给电机控制器(2)，电机控制器(2)对收卷装置(3)上的电机进行控制。 2.如权利要求1所述的一种收卷张力的控制方法，其特征在于，所述的步骤四中计算电机输出力矩值的采用如下公式计算得到：其中：L为材料长度，单位m； d为材料厚度，单位mm； Dcore为卷芯直径，单位mm； Z为收卷张力，单位N； M为电机输出力矩，单位Nm。 3.如权利要求1所述的一种收卷张力的控制方法，其特征在于：所述的步骤三中收卷装置(3)启动后收卷装置(3)持续工作，收卷装置(3)上的收卷材料的卷径不断增大，收卷装置(3)上的收卷材料的长度也不断增加，通过收卷材料长度测量装置(4)获取收卷装置(3)上收卷材料的长度值，并传输给控制终端(1)。 4.一种收卷系统，至少包括牵引装置(5)，其特征在于：还包括控制终端(1)，收卷材料长度测量装置(4)，收卷材料长度测量装置(4)连接在牵引装置(5)上并与控制终端(1)电信号连接，用于测量收卷装置(3)上的收卷材料的长度；电机控制器(2)，电机控制器(2)与控制终端(1)电信号连接；收卷装置(3)，收卷装置(3)中的电机与电机控制器(2)电信号连接。 5.如权利要求4所述的一种收卷系统，其特征在于：所述的收卷材料长度测量装置采用的是E6B2-CWZ6C欧姆龙的长度测量传感器。 6.如权利要求4所述的一种收卷系统，其特征在于：所述的电机控制器(2)采用的型号是安川H1000型。 7.如权利要求4所述的一种收卷系统，其特征在于：所述的收卷装置(3)中的电机采用的是22kw带编码器的异步变频电机。
所属类别：	发明专利