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原文传递一种多旋翼无人机平台

专利名称：	一种多旋翼无人机平台
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼无人机平台，具体涉及无人机投放技术领域，包括多旋翼无人机主体，所述多旋翼无人机主体底部设有收放装置，所述收放装置包括放置箱，所述放置箱与多旋翼无人机主体通过螺栓固定连接，所述放置箱内部设有定向储放槽，所述定向储放槽内壁设有凹槽，所述凹槽内部设有第一转轴，所述第一转轴与凹槽内壁固定连接，所述第一转轴外侧设有转筒，所述转筒外侧设有运输带，所述运输带和转筒均由橡胶材料制成，所述运输带内侧设有第二转轴。本实用新型通过设置收放装置，第一弹簧推动限位板恢复原位，之后将处于限位板顶部的定向滑轮进行定位，有利于增加对定向滑轮的收纳盒投放效果，增加收纳数量，提高收纳的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	国网陕西省电力公司检修公司
发明人：	陈贵锋;胡俊;刘红苗;郑勇;李小兵;薛大勇;秦博;王伟;王育魁;石涛;杜强;孙军梅;雷小红;薛彦登
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822216158.9
公开号：	CN209410329U
代理机构：	西安赛博睿纳专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张鹏;杨银娟
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	710026 陕西省西安市国际港务区启航公园总部办公区5号众创空间三楼西区
主权项：	1.一种多旋翼无人机平台，包括多旋翼无人机主体（1），其特征在于：所述多旋翼无人机主体（1）底部设有收放装置（2），所述收放装置（2）包括放置箱（3），所述放置箱（3）与多旋翼无人机主体（1）通过螺栓固定连接，所述放置箱（3）内部设有定向储放槽（4），所述定向储放槽（4）内壁设有凹槽（5），所述凹槽（5）内部设有第一转轴（6），所述第一转轴（6）与凹槽（5）内壁固定连接，所述第一转轴（6）外侧设有转筒（7），所述转筒（7）外侧设有运输带（8），所述运输带（8）和转筒（7）均由橡胶材料制成，所述运输带（8）内侧设有第二转轴（9），所述第二转轴（9）背面设有电动马达（10），所述电动马达（10）输出轴与第二转轴（9）固定连接，所述定向储放槽（4）内部设有限位板（11），所述限位板（11）一端与定向储放槽（4）内壁铰接，所述限位板（11）一侧设有第一弹簧（12），所述限位板（11）顶部设有放置槽（13），所述第一弹簧（12）与放置槽（13）内壁固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机平台，其特征在于：所述放置箱（3）两侧均设有减震装置（14），所述减震装置（14）包括滑筒（15），所述滑筒（15）一端与放置箱（3）表面铰接。 3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机平台，其特征在于：所述滑筒（15）内部设有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）一侧设有滑杆（17），所述滑杆（17）与滑筒（15）滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机平台，其特征在于：所述滑杆（17）一侧设有起落撑板（18），所述滑杆（17）一端与起落撑板（18）表面铰接。 5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机平台，其特征在于：所述起落撑板（18）一侧设有第三弹簧（19），所述第三弹簧（19）与放置箱（3）固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机平台，其特征在于：所述放置箱（3）底部设有定位板（20），所述定位板（20）横截面形状设置为三角形。
所属类别：	实用新型