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原文传递一种阻尼导向定位机构

专利名称：	一种阻尼导向定位机构
摘要：	本实用新型公开了一种阻尼导向定位机构，属于皮带吊挂机构提升定位技术领域。所述主框架下方设置有工装板，所述工装板呈四角星形结构，且工装板的四角处设置有定位柱，所述定位柱内部设置有皮带安装夹具，该阻尼导向定位机构通过提升皮带上的拉力传感器检测阻尼弹簧的反作用力大小，确定定位柱与定位座的相对位置，在定位柱小角度锥面与定位座小角度锥面正好贴合的临界状态时，提升皮带停止提升动作，从而实现了提升先导向后定位的功能，即保证了工装板提升后的准确定位，也保证了工装板同时有四点定位，提高工装板定位后全方位360度的稳固性，在满足导向定位功能的同时，也保证了提升皮带的使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳哈工大特种机器人有限公司
发明人：	安伟;罗勇;孙晓玉;陈峰;林青海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920058575.7
公开号：	CN209383314U
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
主权项：	1.一种阻尼导向定位机构，其特征在于：它包含主框架（1）、提升皮带（2）、工装板（3）、定位座（4）、导向座（5）、导向座安装轴（6）、阻尼弹簧（7）、定位柱（8）、导向柱（9）、皮带安装夹具（10）和拉力传感器（11），所述主框架（1）下方设置有工装板（3），所述工装板（3）呈四角星形结构，且工装板（3）的四角处设置有定位柱（8），所述定位柱（8）内部设置有皮带安装夹具（10），所述皮带安装夹具（10）一端固定在工装板（3）上，另一端与提升皮带（2）连接，所述提升皮带（2）依次贯穿定位柱（8）、主框架（1）以及定位座（4），且提升皮带（2）上端设置有拉力传感器（11），所述工装板（3）左右两侧设置有导向柱（9），且导向柱（9）的正上方设置有导向座（5），所述导向座（5）上部开设有轴孔，且导向座（5）通过轴孔活动套设在导向座安装轴（6）下端，所述导向座安装轴（6）上端与主框架（1）固定连接，且导向座安装轴（6）上套设有阻尼弹簧（7）。 2.根据权利要求1所述的一种阻尼导向定位机构，其特征在于：所述定位柱（8）共设有四个，且定位柱（8）上设有小角度锥面，定位柱（8）的小角度锥面与定位座（4）下部相适配。 3.根据权利要求1所述的一种阻尼导向定位机构，其特征在于：所述导向柱（9）共设有两个，且导向柱（9）上设有大角度导向锥面，导向柱（9）的大角度导向锥面与导向座（5）相适配。
所属类别：	实用新型