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原文传递烟箱上下盖翻盖机构

专利名称：	烟箱上下盖翻盖机构
摘要：	一种烟箱上下盖翻盖机构，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个上翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个上翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的上翻盖向上翻转打开，由于上翻盖是翻转开启，因此有效避免上翻盖开启时受到损伤，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个下翻盖翻转机构沿导轨Ⅱ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个下翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的下翻盖向下翻转打开，由于下翻盖是翻转开启，因此有效避免下翻盖开启时受到损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	兰剑智能科技股份有限公司
发明人：	刘鹏;张贻弓;张小艺;吴耀华;蒋霞;沈长鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910627946.3
公开号：	CN110254827A
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	支文彬
分类号：	B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层
主权项：	1.一种烟箱上下盖翻盖机构，包括机架（1）以及沿水平方向设置于机架（1）内用于输送烟箱的输送辊筒（2），其特征在于，还包括：导轨Ⅰ（9），沿前后方向水平设置于机架（1）上端，所述导轨Ⅰ（9）位于输送辊筒（2）的上方；两个上翻盖翻转机构（3），其分别通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的下端，两个上翻盖翻转机构（3）分别位于输送辊筒（2）的前后两侧；上翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动上翻盖翻转机构（3）沿导轨Ⅰ（9）水平滑动；导轨Ⅱ（31），沿前后方向水平设置于机架（1）下端，导轨Ⅱ（31）位于输送辊筒（2）的下方；两个下翻盖翻转机构（4），其分别通过滑座Ⅲ（32）滑动安装于导轨Ⅱ（31）的上端，两个下翻盖翻转机构（4）分别位于输送辊筒（2）的前后两侧，以输送辊筒（2）的前进方向，两个下翻盖翻转机构（4）位于两个上翻盖翻转机构（3）的后方；下翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动下翻盖翻转机构（4）沿导轨Ⅰ（9）水平滑动；当烟箱输送至两个上翻盖翻转机构（3）之间，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动上翻盖翻转机构（3）贴合于烟箱前侧或后侧的上翻盖的外表面，上翻盖翻转机构（3）向上翻转将上翻盖翻转打开，当烟箱输送至两个下翻盖翻转机构（4）之间，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动下翻盖翻转机构（4）贴合于烟箱前侧或后侧的下翻盖的外表面，下翻盖翻转机构（4）向下翻转将上翻盖翻转打开；两个上挡杆Ⅰ（5），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的上方，两个下挡杆Ⅰ（6），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的下方，两个上挡杆Ⅰ（5）及两个下挡杆Ⅰ（6）位于上翻盖翻转机构（3）与下翻盖翻转机构（4）之间，烟箱从上翻盖翻转机构（3）向下翻盖翻转机构（4）方向运动时，烟箱的上翻盖的下端与挡杆Ⅰ（5）的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅰ（6）的上端滑动摩擦接触；以及两个上挡杆Ⅱ（7），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的上方，两个下挡杆Ⅱ（8），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的下方，两个上挡杆Ⅱ（7）与两个下挡杆Ⅱ（8）位于下翻盖翻转机构（4）的后方，当烟箱从（4），其分别通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的上端，两个向后方运动时，烟箱的上翻盖的下端与上挡杆Ⅱ（7）的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅱ（8）的上端滑动摩擦接触。 2.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述上翻盖翻转机构（3）包括：支架Ⅰ（21），其通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的下端，气缸Ⅳ（18）活塞杆头端与支架Ⅰ（21）相连；翻转支架Ⅰ（13），其上端通过转轴Ⅱ（20）与支架Ⅰ（21）转动连接；气缸Ⅰ（12），其尾端铰接安装于支架Ⅰ（21）上，其活塞杆头端通过转轴Ⅰ（19）与翻转支架Ⅰ（13）转动连接；吸盘固定架Ⅰ（22），其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅰ（23）；气缸Ⅱ（15），水平安装于翻转支架Ⅰ（13）上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅰ（22）相连；气缸Ⅴ（25），竖直安装于翻转支架Ⅰ（13）上，气缸Ⅴ（25）的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅰ（26），所述连接板Ⅰ（26）的内侧端竖直设置有铲板Ⅰ（28）；当气缸Ⅰ（12）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ（28）处于竖直状态，当气缸Ⅱ（15）的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅰ（23）吸附于上箱盖的外表面，当气缸Ⅴ（25）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ（28）位于上箱盖的下端。 3.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述上翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅳ（18），所述气缸Ⅳ（18）的轴线与导轨Ⅰ（9）相平行，气缸Ⅳ（18）的活塞杆头端与上翻盖翻转机构（3）相连接，其尾端固定于机架（1）上。 4.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述下翻盖翻转机构（4）包括：支架Ⅱ（39），其通过滑座Ⅲ（32）滑动安装于导轨Ⅱ（31）的下端，气缸Ⅷ（36）活塞杆头端与支架Ⅱ（39）相连；翻转支架Ⅱ（33），其下端通过转轴Ⅳ（40）与支架Ⅱ（39）转动连接；气缸Ⅸ（38），其尾端铰接安装于支架Ⅱ（39）上，其活塞杆头端通过转轴Ⅲ（37）与翻转支架Ⅱ（33）转动连接；吸盘固定架Ⅱ（47），其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅱ（42）；气缸Ⅶ（35），水平安装于翻转支架Ⅱ（33）上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅱ（47）相连；气缸Ⅺ（48），竖直安装于翻转支架Ⅱ（33）上，气缸Ⅺ（48）的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅱ（43），所述连接板Ⅱ（43）的内侧端竖直设置有铲板Ⅱ（44）；当气缸Ⅸ（38）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅱ（44）处于竖直状态，当气缸Ⅶ（35）的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅱ（42）吸附于下箱盖的外表面，当气缸Ⅺ（48）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ（28）位于下箱盖的上端。 5.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述下翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅷ（36），所述气缸Ⅷ（36）的轴线与导轨Ⅰ（9）相平行，气缸Ⅷ（36）的活塞杆头端与下翻盖翻转机构（4）相连接，其尾端固定于机架（1）上。 6.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括竖直安装于机架（1）上的气缸Ⅲ（16）以及水平设置的压板（11），所述压板（11）位于两个上翻盖翻转机构（3）之间，所述气缸Ⅲ（16）的活塞杆头端与压板（11）相连接，当气缸Ⅲ（16）的活塞杆向外伸出时，其驱动压板（11）压紧于烟箱的上表面。 7.根据权利要求2所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括安装于翻转支架Ⅰ（13）上的滑座Ⅱ（24）以及水平滑动插装于滑座Ⅱ（24）中的导杆Ⅰ（14），导杆Ⅰ（14）与吸盘固定架Ⅰ（22）相连接，所述导杆Ⅰ（14）与气缸Ⅱ（15）相平行。 8.根据权利要求2所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括滑动安装于翻转支架Ⅰ（13）上的导杆Ⅲ（27），所述导杆Ⅲ（27）与连接板Ⅰ（26）相连接，导杆Ⅲ（27）与气缸Ⅴ（25）相平行。 9.根据权利要求2所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括分别竖直安装于支架Ⅰ（21）左右两侧的气缸Ⅵ（29），所述气缸Ⅵ（29）的活塞杆头端安装有导向块Ⅰ（30），所述导向块Ⅰ（30）的上端面为斜面，上翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。 10.根据权利要求4所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括安装于翻转支架Ⅱ（33）上的滑座Ⅳ（41）以及水平滑动插装于滑座Ⅳ（41）中的导杆Ⅳ（34），导杆Ⅳ（34）与吸盘固定架Ⅱ（47）相连接，所述导杆Ⅳ（34）与气缸Ⅶ（35）相平行。 11.根据权利要求4所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括分别竖直安装于支架Ⅱ（39）左右两侧的气缸Ⅹ（45），所述气缸Ⅹ（45）的活塞杆头端安装有导向块Ⅱ（46），所述导向块Ⅱ（46）的下端面为斜面，下翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。 12.根据权利要求6所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括竖直滑动安装于机架（1）中的导杆Ⅱ（17），所述导杆Ⅱ（17）下端与压板（11）相连接。
所属类别：	发明专利