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原文传递盖封中药袋转动上盖式盖袋盖方法及盖袋盖装置

专利名称：	盖封中药袋转动上盖式盖袋盖方法及盖袋盖装置
摘要：	本发明涉及一种盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置，包括两根悬挂杆、盖盖机构和袋体移动机构，两跟悬挂杆之间形成止转通槽，悬挂杆包括依次设置的第一横向延伸段、第一竖向延伸段、第二横向延伸段、第二竖向延伸段和第三横向延伸段，第二横向延伸段上仅能够悬挂一个袋体，盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸、铰接于夹指气缸缸体上的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸。一种盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装方法，为通过盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置进行盖袋盖。本发明具有能够方便的发现是否有袋盖没有盖上的药袋要被误转移走的优点，解决了缺少对盖封中药袋的袋体盖袋盖的设备而导致的约中药自动化生产的实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江厚达智能科技股份有限公司
发明人：	蔡永潮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910586211.0
公开号：	CN110254776A
代理机构：	杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	商旭东
分类号：	B65B7/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址：	310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号
主权项：	1.一种盖封中药袋转动上盖式盖袋盖方法，其特征在于，第一步、将悬挂在第一选挂位的袋体以平推的方式前行而掉入到悬挂在第二悬挂位上，将袋盖以开口端朝下的方式沿能够转动的托盘的周向分布而搁置托盘上，在转盘的转动作用下将袋盖转移到位于第二悬挂为上方的能够夹持、转动和升降的盖盖机构的下方，第二悬挂位低于第一悬挂位；第二步、盖盖机构将托盘上的位于盖盖机构正下方的袋盖提升起后托盘转动一个角度而使得托盘上的竖向避让通孔同盖盖机构正对；第三步、盖盖机构将袋盖拧到位于第二悬挂位上的袋体上后夹持住袋盖的底壁提升盖盖中药袋到能够悬挂到第三悬挂位的高度，第三悬挂为高于第二悬挂位；第四步、平推而使得盖盖中药袋摆动到位于第三悬挂位上后盖盖机构松开对盖封中药袋的夹持作用，从而使得盖封中药袋悬挂在第三悬挂位上。 2.一种盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置，所述盖封中药袋包括设有外螺纹管形袋口的袋体和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖，其特征在于，包括两根悬挂杆、盖盖机构、转动式上袋盖机构和袋体移动机构，所述两跟悬挂杆之间形成止转通槽，所述外螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段、用于同时悬挂在所述两根悬挂杆上的悬挂段和穿设在所述止转通槽内同所述悬挂杆配合而阻止外螺纹管形袋口转动的止转段，所述悬挂段位于所述螺纹段和止转段之间，所述悬挂杆包括依次设置的第一横向延伸段、第一竖向延伸段、第二横向延伸段、第二竖向延伸段和第三横向延伸段，所述第二横向延伸段上仅能够悬挂一个袋体，所述盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸、通过沿两条悬挂杆分布方向延伸的铰轴铰接在夹指气缸缸体上的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸，所述袋体移动机构用于驱动悬挂在所述悬挂杆上的袋体从第一横向延伸段移动到第三横向延伸段，所述转动式上袋盖机构用于将袋盖输送给所述盖盖机构。 3.根据权利要求2所述的盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置，其特征在于，所述袋体移动机构包括主驱动辊、驱动主驱动辊转动的驱动电机、从动驱动辊和被主驱动辊配合从动驱动辊进行驱动转动的驱动带，所述驱动带上连接若干均匀分布的延伸到悬挂杆上方的推悬挂在所述悬挂杆上的袋体在悬挂杆上平移的拨杆。 4.根据权利要求3所述的盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置，其特征在于，所有的拨杆都位于悬挂杆的上方。 5.根据权利要求3所述的盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置，其特征在于，还包括两条低端一一对应地同两根悬挂杆的所述第一横向延伸段远离第一竖向延伸段的一端对接在一起的斜滑轨，所述斜滑轨同第一横向延伸段垂直，两条所述斜滑轨之间形成同所述止转通槽对接在一起的滑槽。 6.根据权利要求2所述的盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置，其特征在于，还包括防盗结构装配机构，所述袋体和袋盖之间设有防盗结构，所述防盗结构包括倒钩头和倒钩槽，所述倒钩头通过竖向延伸的弹性连接筋连接在所述悬挂段上，所述倒钩槽设置在所述袋盖的外周面上，所述倒钩槽设有贯通袋盖的开口端端面的连接筋容置槽，所述防盗结构装配机构包括同悬挂在所述第二横向延伸段上的袋体上的所述倒钩头对齐的推片和驱动推片朝向倒钩头移动从而将倒钩头插入倒钩槽内的推片平移气缸。 7.根据权利要求6所述的盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置，其特征在于，所述转动式上袋盖机构包括袋盖上料托盘和驱动袋盖上料托板转动的袋盖上料托盘转动机构，所述袋盖上料托盘上设有若干袋盖储存凹坑和若干供盖盖机构通过的竖向避让通孔，所述袋盖储存凹坑和竖向避让通孔间隔设置且位于同一个同所述袋盖上料托盘同轴的圆上，所述袋盖储存凹坑内设有能够插入所述连接筋容置槽内的定位块。 8.根据权利要求7所述的盖封中药袋转动上盖式盖袋盖装置，其特征在于，所述袋盖上料托盘转动机构包括连接在所述袋盖上料托盘上的转轴和驱动转轴转动的转动电机。
所属类别：	发明专利