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原文传递精准定位的小尺寸泡壳用封口机

专利名称：	精准定位的小尺寸泡壳用封口机
摘要：	本发明公开了一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线和产品移出流水线；所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；热合机构，包括热合机架、热合上模、下模导轨、下模滑块、第一下模具，第二下模具、下模具定位板和驱动装置；所述下模导轨平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块设置于下模导轨上并通过下模具定位板连接成一个整体，所述第一下模具和第二下模具间隔设置于下模具定位板上，所述驱动装置通过连接板和下模具定位板连接，驱动第一下模具或第二下模具交替位于热合上模正下方。本发明节省上料时间，大大加快设备节拍。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉金瑞达医疗用品有限公司
发明人：	闫晓扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910523177.2
公开号：	CN110254813A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王莹
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	430050 湖北省武汉市汉阳区永丰街彭家岭366号
主权项：	1.一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线和产品移出流水线；所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；热合机构，包括热合机架、热合上模、下模导轨、下模滑块、第一下模具，第二下模具、下模具定位板和驱动装置；所述下模导轨平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块设置于下模导轨上并通过下模具定位板连接成一个整体，所述第一下模具和第二下模具间隔设置于下模具定位板上，所述驱动装置通过连接板和下模具定位板连接，驱动第一下模具或第二下模具交替位于热合上模正下方；所述产品送入流水线和产品移出流水线分别设置于热合机构的两侧，其中产品送入流水线传输方向平行于Y轴的方向；其中，所述XYZ三维位移机构设置为可使机械抓手移动至产品送入流水线、产品移出流水线、第二下模具位于热合上模正下方时的第一下模具所在位置、第一下模具位于热合上模正下方时的第二下模具所在位置。 2.如权利要求1所述的精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，所述XYZ三维位移机构包括：位移机架； X轴位移机构，包括X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴伺服底座、X轴滑块和X轴滑轨；所述X轴伺服底座安装于位移机架上且位于热合机构上方，所述X轴丝杆与X轴伺服电机连接，所述X轴伺服电机固定于X轴伺服底座上，所述X轴丝杆与下模导轨平行，在X轴丝杆的两侧平行于X轴丝杆固定有X轴滑轨，所述X轴滑轨上固定有X轴滑块； Y轴位移机构，包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴伺服底座、Y轴滑块和Y轴滑轨；所述Y轴伺服底座与X轴滑块以及X轴丝杆的螺母连接，所述Y轴丝杆与Y轴伺服电机连接，所述Y轴伺服电机固定于Y轴伺服底座上，所述Y轴丝杆与X轴丝杠垂直，平行于Y轴丝杆固定有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上固定有Y轴滑块； Z轴位移机构，包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴伺服底座、Z轴滑块和Z轴滑轨；所述Z轴伺服底座与Y轴滑块以及Y轴丝杆的螺母连接，所述Z轴丝杆与Z轴伺服电机连接，所述Z轴伺服电机固定于Z轴伺服底座上，所述Z轴丝杆垂直于X轴丝杆和Y轴丝杆，平行于Z轴丝杆固定有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上固定有Z轴滑块。 3.如权利要求2所述的精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，所述热合机构还包括导向结构、油缸、热合移动板、球头盖、球头、加热板；所述导向结构由四组导杆、四组轴套和顶部限位板构成，所述轴套可上下移动的设置于导杆上，所述顶部限位板将四组导杆连接形成一个整体；所述热合移动板穿设于导杆上且与轴套固定，所述油缸的伸缩端与球头连接，所述球头盖设置于热合移动板上，以通过油缸驱动热合移动板上下移动，所述热合移动板的下方与加热板固定，所述加热板的下方与热合上模固定。 4.如权利要求3所述的精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，所述产品送入流水线包括：传输装置、定位块和推料气缸；所述定位块包括L形挡块和直线挡块，所述L形挡块设置于传输装置临近热合机构的一端，所述直线挡块设置于传输装置传输方向的一侧，且与述L形挡块间隔设置，所述推料气缸设置于传输装置传输方向的另一侧。 5.如权利要求1所述的精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，所述驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定有缓冲器。 6.如权利要求2所述的精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，所述机械抓手还包括夹持机构底板，其与Z轴滑块以及Z轴丝杆的螺母连接，所述夹持机构底板的底部呈U字形开口结构，其底部的一端与A机械抓手连接，其底部的另一端与B机械抓手连接。 7.如权利要求6所述的精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，A机械抓手和B机械抓手结构相同，均由旋转夹持气缸、活动夹爪和固定夹爪构成，所述活动夹爪与旋转夹持气缸的活塞杆连接，所述固定夹爪与旋转夹持气缸的缸体连接。 8.如权利要求2所述的精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，所述产品移出流水线传输方向平行于X轴的方向。
所属类别：	发明专利