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原文传递一种全自动纸张装箱打包机及其操作方法

专利名称：	一种全自动纸张装箱打包机及其操作方法
摘要：	本发明公开了一种全自动纸张装箱打包机及其操作方法，包括放纸装置、纸箱检测装置、打包传输装置以及处理器，用于检测纸箱位置及纸张位置的传感器的信号输出端、压力传感器的信号输出端与处理器的信号接收端电联，处理器的信号输出端分别与电动挡纸板、第一输送机构以及第二输送机构的电动装置电联，同时处理器还与纸箱翻盖机构以及纸箱封口机构的动作执行部件电联；本发明实现了纸张和纸箱自动定位及翻折、封口等程序，完成纸张的自动入盒，整个过程自动化水平高，提高生产效率，节约人工成本节省了人力物力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	电子科技大学成都学院
发明人：	杨峰;夏秋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910471579.2
公开号：	CN110254846A
代理机构：	成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	夏柯双
分类号：	B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	610097 四川省成都市高新区高新技术产业开发区西区百叶路1号
主权项：	1.一种全自动纸张装箱打包机，包括放纸装置、纸箱检测装置、打包传输装置以及处理器，其特征在于，所述的放纸装置包括斜面（1）、用于支撑斜面（1）的支架I（2）以及设置在斜面（1）上的电动挡纸板（3），斜面（1）上位于电动挡纸板（3）的下方设置有第一轨道（4），斜面（1）相对于水平面倾斜设置且纸张（11）在重力的作用下沿第一轨道（4）下滑落入纸箱检测装置上的纸箱（5）中；所述的纸箱检测装置包括支架II（6）、第一输送机构（7）、位置检测机构以及纸箱重量检测机构，第一输送机构（7）安装在支架II（6）上，位置检测机构由安装在第一输送机构（7）上方的多个用于检测纸箱位置及纸张位置的传感器组成，纸箱重量检测机构由位于第一输送机构（7）下方的压力传感器组成且该压力传感器在待纸箱放置在第一输送机构（7）上时与纸箱紧密接触；所述的打包传输装置包括第二输送机构（8）、纸箱翻盖机构、纸箱封口机构以及用于支撑第二输送机构（8）的支架III（9），第一输送机构（7）与第二输送机构（8）对接，第二输送机构（8）上设置第二轨道（10），第二轨道（10）相对于第二输送机构（8）独立安装且不随第二输送机构（8）移动，纸箱翻盖机构以及纸箱封口机构依次设置在第二轨道（8）上方且纸箱翻盖机构以及纸箱封口机构均以第二轨道（8）为纸箱（5）的定位基准；电动挡纸板（3）、第一输送机构（7）以及第二输送机构（8）的均采用独立的电动装置驱动，用于检测纸箱位置及纸张位置的传感器的信号输出端、压力传感器的信号输出端与处理器的信号接收端电联，处理器的信号输出端分别与电动挡纸板（3）、第一输送机构（7）以及第二输送机构（8）的电动装置电联，同时处理器还与纸箱翻盖机构以及纸箱封口机构的动作执行部件电联。 2.根据权利要求1所述的一种全自动纸张装箱打包机，其特征在于，所述纸箱（5）放置在第一输送机构（7）的位置为纸箱定位工位，用于检测纸箱位置及纸张位置的传感器成对布置在第一输送机构（7）周侧，成对布置的传感器的轴线与纸箱的边沿重合。 3.根据权利要求2所述的一种全自动纸张装箱打包机，其特征在于，所述的传感器为光电传感器，所述光电传感器包括光电检测开关（12）和四个光电检测灯（13），所述光电检测灯（13）对称设置在所述纸箱定位工位的周侧，所述光电检测灯（13）用于检测纸张（11）的边缘是否溢出纸箱（7）外侧，所述光电检测开关（12）的信号输出端与处理器的信号接收端电联。 4.根据权利要求2所述的一种全自动纸张装箱打包机，其特征在于，所述的纸箱定位工位两侧设置有固定的定位导轨（14），所述的定位导轨（14）不随第一输送机构（7）移动。 5.根据权利要求1所述的一种全自动纸张装箱打包机，其特征在于，所述压力传感器包括压力检测开关（15），所述压力检测开关（15）用于检测纸张（11）是否整体落入纸箱（7）内，所述压力检测开关（15）的信号输出端与处理器的信号接收端电联。 6.根据权利要求1所述的全自动纸张装箱打包机，其特征在于：所述纸箱翻盖机构包括交错设置的第一组压盖组件和第二组压盖组件，所述第一组压盖组件包括第一压盖板（16）和第二压盖板（17），所述第二组压盖组件包括第三压盖板（18）和第四压盖板（19），所述第一压盖板（16）、第二压盖板（17）、第三压盖板（18）和第四压盖板（19）两两对称地安装在设于所述第二轨道（10）的安装架上，所述第一压盖板（16）、第二压盖板（17）、第三压盖板（18）和第四压盖板（19）围成所述纸箱（5）的翻折空间，所述第一压盖板（16）、第二压盖板（17）、第三压盖板（18）和第四压盖板（19）均与纸箱翻盖机构的动作执行部件相连，所述动作执行部件为气缸。 7.根据权利要求1所述的全自动纸张装箱打包机，其特征在于：纸箱封口机构包括固定座（20）、安装在固定座（20）上的压轮（21）和刮板（22），所述压轮（20）上设有胶圈，所述刮板（22）安装在所述固定座（20），所述压轮（21）与纸箱封口机构的动作执行部件相连。 8.根据权利要求1所述的全自动纸张装箱打包机，其特征在于：所述动作执行部件均为气缸。 9.根据权利要求1所述的全自动纸张装箱打包机，其特征在于：所述的处理器为PLC单片机。 10.如权利要求1-9任一项所述的一种全自动纸张装箱打包机的操作方法，其特征在于，包括以下几个步骤： S1、纸张和纸箱放入预备工位：首先将纸箱放入纸箱定位工位上，再将初次包装好的纸张放入斜面上，纸张初始状态为被电动挡纸板挡住不动； S2、二次检测纸张是否正确装箱：光电传感器检测纸箱是否到位及检测纸张的边缘是否溢出纸箱外侧，若正常则完成第一次检测，触发电动挡纸板，纸张在重力作用下开始落纸，落纸时第一输送机构以及第二输送机构不动作；当压力检测开关检测到重量达到预设值时，触发压力传感器完成第二次检测，则表明装纸完成，此时，第一输送机构以及第二输送机构开始动作，将纸箱从第一输送机构传输到第二输送机构，若两次检测任一个检测结果不正常，触发电动挡纸板阻挡纸张下落； S3、纸箱翻折：装好纸张的纸箱传输到纸箱翻盖机构下方时，纸箱翻盖机构的第一组压盖组件先翻折纸箱的其中一组对边，第二组压盖组件再翻折纸箱的另一组对边，第一组压盖组件和第二组压盖组件的盖板在纸箱对边翻折时均对纸箱对边施加使其不变形的力，然后在0.01～0.02秒内完成所有对边翻折并将纸箱运输到纸箱封口机构处； S4、纸箱封口：纸箱封口机构的压轮上的胶布经刮板切割后粘贴在纸箱的长边上完成封口； S5、纸箱传输：第二轨道将封好口的纸箱传送至第二输送机构的末端完成纸箱打包。
所属类别：	发明专利