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原文传递一种钢片外观自动检测机

专利名称：	一种钢片外观自动检测机
摘要：	本实用新型提出一种钢片外观自动检测机，涉及机器检测技术领域，包括机架，所述机架上方设有外壳，所述外壳的一侧设有防护罩，所述机架上设有检测平台，所述检测平台位于所述外壳内部，所述检测平台上设有工位转盘，所述工位转盘圆周上设有若干个载板，每个所述载板上分别设有扫码模组、第一检测模组、第二检测模组及取料机械手，所述取料机械手设于所述防护罩内。本实用新型将待测钢片放置在工位转盘上，由工位转盘带动旋转进行逐个工位检测，大大提升了检测的速度，通过三道机器视觉进行检测，避免了因人为的主观因素而导致对钢片缺陷的误判，同时解决了因误判而将不合格产品流入到后工序而导致重复返工的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳力普尔智能科技有限公司
发明人：	田孟龙;卢宗庆;吕芳晓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822019630.X
公开号：	CN209387544U
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路40号港深创新园F栋402
主权项：	1.一种钢片外观自动检测机，包括机架，所述机架上方设有外壳，所述外壳的一侧设有防护罩，其特征在于，所述机架上设有检测平台，所述检测平台位于所述外壳内部，所述检测平台上设有工位转盘，所述工位转盘圆周上设有若干个载板，每个所述载板上分别设有扫码模组、第一检测模组、第二检测模组及取料机械手，所述取料机械手设于所述防护罩内。 2.根据权利要求1所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述工位转盘下方设有第一电机，所述第一电机连接有减速机，所述减速机连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过转轴与凸轮分割器连接，所述凸轮分割器与设于所述工位转盘中心位置的旋转接头连接。 3.根据权利要求1所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述扫码模组包括第一固定架，所述第一固定架上固定有摄像头，所述摄像头下方设有扫码枪，所述扫码枪固定在调整板上，所述调整板设于所述第一固定架上。 4.根据权利要求1所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述第一检测模组包括第二固定架，所述第二固定架上固定有线阵相机，所述线阵相机下方设有线性光源，所述第二固定架下方设有滑动机构。 5.根据权利要求1所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述第二检测模组包括第三固定架，所述第三固定架上固定有线扫相机，所述线扫相机下方设有隧道光源，所述第三固定架下方设有滑动机构。 6.根据权利要求4或5所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述滑动机构包括两个平行的直线导轨，两个所述直线导轨之间设有丝杆，所述丝杆上套接有滑块，所述丝杆的一端连接有联轴器，所述联轴器与第二电机连接。 7.根据权利要求1所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述取料机械手下方设有输送带。 8.根据权利要求7所述的一种钢片外观自动检测机，其特征在于：所述输送带与所述工位转盘之间设有废料盒。
所属类别：	实用新型