专利名称: |
水电站调压井缺陷检测装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种水电站调压井缺陷检测装置,包括地面操控装置和检测装置,所述地面操控装置包括塔架,所述塔架设置在旋转底座上,所述塔架通过升降绳连接平衡盘,所述平衡盘活动连接检测装置,所述检测装置包括主搭载平台和次搭载平台,次搭载平台通过螺栓连接于主搭载平台上,所述主搭载平台上外侧设置有若干沿调压井壁滑动的弹簧滚轮支座,所述主搭载平台上搭载有清洗装置,所述次搭载平台上搭载有信息获取装置,所述信息获取装置通过电缆与地面操控装置连接。本实用新型解决了水电站调压井缺陷检测不便,容易造成安全隐患的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
河海大学 |
发明人: |
苏怀智;周仁练;李俊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821320289.5 |
公开号: |
CN209387550U |
代理机构: |
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) |
代理人: |
柏尚春 |
分类号: |
G01N21/954(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号 |
主权项: |
1.一种水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,包括地面操控装置和检测装置,所述地面操控装置包括塔架,所述塔架设置在旋转底座(116)上,所述塔架通过升降绳(2)连接平衡盘(3),所述平衡盘(3)活动连接检测装置,所述检测装置包括主搭载平台(4)和次搭载平台(6),所述次搭载平台(6)与主搭载平台(4)可拆卸连接,所述主搭载平台(4)上外侧设置有若干沿调压井壁滑动的弹簧滚轮支座(4111),所述主搭载平台(4)上搭载有清洗装置(5),所述次搭载平台(6)上搭载有信息获取装置,所述信息获取装置通过电缆与地面操控装置连接。 2.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述地面操控装置还包括卷扬机(111)、操控箱(12)和计米器(14),所述卷扬机(111)连接升降绳(2),所述操控箱(12)与卷扬机(111)、计米器(14)和信息获取装置均电连接。 3.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述塔架上设置有悬臂(113),所述悬臂(113)一端连接有配重体(114)。 4.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述平衡盘(3)上开设有与次搭载平台(6)适配的通孔。 5.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述主搭载平台(4)为车轮状,包括内环(40)和外环(41),所述内环(40)和外环(41)通过连接桁架(42)连接。 6.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述旋转底座(116)下方四周设置有支撑腿(117)。 7.根据权利要求5所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述清洗装置(5)包括清水箱(51)、增压水泵(52)、分流器(53)、连接管(54)和设置在外环上的清洗钢丝毛刷(55)及旋转喷头(56),所述清水箱(51)与所述增压水泵(52)进口连接,所述增压水泵(52)出口连接分流器(53),所述分流器(53)通过连接管(54)与旋转喷头(56)连接。 8.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述信息获取装置包括三维激光成像雷达(61)、惯性导航测量单元(62)、照相机(63)和摄像机(64),且均通过变压器(65)和交换机(66)与地面操控装置信号连接。 9.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述弹簧滚轮支座(4111)包含滚轮(41111)、滚轮支架(41112)、连杆(41113)、第一弹簧(41114)、第一连接头(41115)和第一滑动轴承(41116),所述滚轮(41111)通过连接轴和第一滑动轴承连接在滚轮支架(41112)上,所述连杆(41113)一端与第一连接头(41115)固定相连,另一端伸入第一滑动轴承(41116)内;所述第一滑动轴承(41116)一端固定连接所述滚轮支架(41112),另一端滑动连接所述连杆(41113);所述第一弹簧(41114)套设在所述连杆(41113)上。 10.根据权利要求1所述的水电站调压井缺陷检测装置,其特征在于,所述主搭载平台(4)下方设置有止降腿(43),所述止降腿(43)包括橡胶垫(431)、支撑杆(432)、第二弹簧(433)、卡簧(434)、第二滑动轴承(435)、触碰离合开关(436)、第二连接头(437)和导线(438),所述触碰离合开关(436)固定设置于所述第二滑动轴承(435)内壁,所述支撑杆(432)的一端与第二连接头(437)连接,第二连接头(437)设置有螺栓孔以固定连接所述主搭载平台(4),另一端伸入所述第二滑动轴承(435)内,所述卡簧(434)套设在所述支撑杆(432)上。 |
所属类别: |
实用新型 |