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原文传递下磨式接触轨故障检修车

专利名称：	下磨式接触轨故障检修车
摘要：	本发明公开了一种下磨式接触轨故障检修车，包括车体、图像采集装置、调平装置、存储装置、控制系统、驱动装置和刹车装置。车体位于行车轨道上方，用于存放检修设备，车体在驱动装置的带动下能够沿接触轨移动，图像采集装置用于对接触轨运行状态进行巡视，巡视后的图像存储在存储装置中，存储装置内还存有标准图像数据库，控制系统的自动对比模块将图像采集装置采集的图像与标准图像进行对比，并将对比结果传输给控制系统的控制器。如果经对比，接触轨为故障接触轨，控制器控制刹车装置，使检修车停车检修，保证发现问题后可以第一时间处理，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中铁电气化局集团有限公司
发明人：	张发明;张俊;吴向阳;于小坤;马永征;宋超;龙河
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910623521.5
公开号：	CN110271570A
代理机构：	北京北汇律师事务所
代理人：	李英杰
分类号：	B61D15/12(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	100036 北京市海淀区万寿路南口金家村一号
主权项：	1.一种下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，包括车体、图像采集装置、调平装置、存储装置、控制系统、驱动装置和刹车装置；所述车体的一侧可拆卸固定连接有延伸杆；所述图像采集装置包括第一摄像头和至少一个第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述延伸杆远离所述车体一端上侧，所述第一摄像头用于采集并显示接触轨的图像，所述第二摄像头设置于所述车体上侧，所述第二摄像头用于获取接触轨上的编号；所述调平装置设置于所述第一摄像头与所述延伸杆之间，以及所述第二摄像头与所述车体之间，用于保持所述第一摄像头和第二摄像头水平；所述存储装置设置于所述车体上侧，所述存储装置内存储有标准图像数据库、第一摄像头采集的图像和第二摄像头获取的接触轨编号；所述控制系统包括自动对比模块和控制器，所述自动对比模块将存储装置中第一摄像头采集的图像与标准图像数据库中的图像进行对比，并将对比结果传输给所述控制器，所述控制器根据对比结果控制所述刹车装置，所述刹车装置设置于所述车体下侧；所述驱动装置设置于所述车体下侧，用于带动所述车体沿接触轨移动。 2.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述车体设置有围栏和把手，所述围栏固定安装于所述车体上侧，并且所述围栏在所述车体上围成物品存放区域；所述把手固定安装于所述车体上。 3.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述图像采集装置还包括显示器，所述显示器安装于所述车体上。 4.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述图像采集装置还包括补光灯，所述补光灯固定安装于所述延伸杆远离所述车体的一端。 5.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述车体上设置有安装箱，用于存放所述存储装置和控制系统。 6.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述安装箱内设置有蓄电池和视频储存装置，所述视频储存装置与所述蓄电池电连接。 7.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述调平装置包括底盘、角度传感器、连接轴和电机，所述底盘固定在所述第一摄像头或第二摄像头的底部，所述底盘的上表面或下表面固定有所述角度传感器，所述角度传感器与所述电机相连，所述底盘通过连接轴与所述延伸杆或车体铰接，所述电机的输出轴与所述底盘连接。 8.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述刹车装置包括电机、连接板和刹车板，所述电机固定在所述车体上，所述连接板的第一端与所述电机相连，所述电机带动所述连接板转动，所述连接板的第二端与所述刹车板相连，所述刹车板位于所述车体运行的前方，所述刹车板上设有摩擦片。 9.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述驱动装置包括轨道轮，所述轨道轮固定连接所述车体下侧。 10.如权利要求1所述的下磨式接触轨故障检修车，其特征在于，所述轨道轮两端设置有档环。
所属类别：	发明专利