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基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究
| 论文题名： | 基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究 |
| 关键词： | 模糊控制;汽车电子;汽车防抱制动系统 |
| 摘要： | 本文从汽车理论和模糊控制理论入手，将两者相结合，对模糊控制理论在汽车防抱制动系统（ABS）上的应用进行了研究。针对前人仅采用常规模糊控制方法的不足，在控制方法上进行了改进和发展，并进行了仿真。 首先分析了车辆动力学模型、轮胎模型和制动器模型，在此基础上，结合研究要求和现有条件，去掉轮胎的垂向阻尼，建立了适用于模拟汽车直线制动过程的单轮汽车模型。随后采用Matlab软件和Simulink模块建立了汽车直线制动时的ABS系统模型（包括车辆模型、轮胎模型和制动器模型），设计了基本模糊控制器，进行了单轮车辆模型ABS系统制动的计算机仿真：四分之一车体模型的制动仿真验证了基本模糊控制器的正确性。在设计模糊控制器中采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速来计算车轮滑移率。由参考滑移率计算出滑移率的误差、误差变化率并作为控制器的输入变量，制动压力作为输出量，完成了模糊控制的模糊化、模糊推理和模糊判决。在模糊推理中，考虑不同的误差等级，采用不同的修正因子，以实现对模糊控制规则的自调整。 仿真结果表明，模糊控制器在制动过程中有较好的自适应能力，使滑移率的变化更趋近于理想变化。 |
| 作者： | 刘志敏 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 辛舟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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