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原文传递基于模糊控制的ABS仿真研究

论文题名：	基于模糊控制的ABS仿真研究
关键词：	汽车制动;防抱死控制系统;模糊控制;多体动力学
摘要：	汽车防抱死制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车高速化发展的今天，它的应用越来越广泛。ABS是通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死，这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性，改善汽车的制动效能，保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。本文首先对汽车制动防抱死系统进行系统的理论分析，包括ABS的工作原理，构成以及目前流行的控制策略(逻辑门限值控制，PID控制，滑模控制，模糊控制)。另外，还对ABS制动性能的评价进行了归纳和总结。针对目前ABS研究领域中所采用整车模型较为简单的缺陷，本文将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架系统、动力总成、转向系统、稳定杆系统、制动系统以及车身系统，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特征。本文再利用Matlab模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略，并在Matlab/Simulink中建立了防抱死制动控制模型，利用ADAMS/Control接口进行机械模型与控制模型的集成、协同仿真，仿真工况根据国标(13594-92)对防抱死制动系统的性能要求确定，并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较，取得较好的效果。最后，本文还建立了另一种控制策略--逻辑门限值控制算法的控制模型，并将两种控制策略的仿真结果进行了比较和分析，反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的控制优势，结果表明该控制算法稳定性好，并具有较强的鲁棒性。
作者：	熊小阳
专业：	机械设计及理论
导师：	张云清;张卫国
授予学位：	硕士
授予学位单位：	华中科技大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文