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轻型客车气压ABS模糊控制仿真研究
| 论文题名： | 轻型客车气压ABS模糊控制仿真研究 |
| 关键词： | 轻型客车;ABS;模糊控制;影响因素 |
| 摘要： | 汽车制动防抱死系统，英文简称ABS(Anti-lock braking system)，是在汽车制动时，用来自动调节制动压力的大小，防止车轮完全抱死，保持车轮最佳滑移率的一种主动安全装置。本文以某轻型客车为研究对象，对该车制动过程进行分析，建立了整车模型、单轮模型、轮胎模型和制动器模型等。结合轻型客车及其气压制动系统的特点，建立基于滑移率控制的模糊控制规则。利用Matlab/Fuzzy工具箱设计了气压ABS的模糊控制器，并用Matlab/Simulink软件进行了整车制动模拟仿真。仿真结果表明，使用ABS模糊控制器在不同附着路面下进行制动，能够有效的防止车轮抱死，且制动时间、制动距离有明显减小。此外将仿真结果与试验结果进行比较，二者比较吻合，验证了轻型客车气压.ABS的模糊控制仿真的可行性。最后对气压ABS模糊控制影响因素进行了分析。 |
| 作者： | 阎耀双 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 尹安东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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