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轻型客车防抱制动系统的仿真研究
| 论文题名： | 轻型客车防抱制动系统的仿真研究 |
| 关键词： | 轻型客车;防抱制动系统;ABS模糊控制;仿真数学模型 |
| 摘要： | 防抱制动系统(ABS)是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的制动力调节系统。本文结合江淮汽车底盘股份有限公司生产的HFC6700轻型客车，建立该车制动过程的仿真数学模型，主要包括：整车模型、制动器模型、轮胎模型和ABS模型。运用MATLAB／SIMULINK软件，对基于逻辑门限控制方法的防抱制动过程进行了计算机模拟，并分析了路面、初速、制动力矩变化率、延迟时间、转动惯量及载荷等因素对逻辑门限控制ABS的影响。建立基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制器的数学模型和模糊控制仿真模型，给出参考车速概念和模糊控制规则表，并对TakagiSugeno推理的ABS模糊控制系统进行了仿真。 |
| 作者： | 任国清 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 方锡邦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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