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原文传递送料斗

专利名称：	送料斗
摘要：	本实用新型涉及一种送料斗，包括支撑框架、运载筒、翻转驱动机构、行驶驱动机构、激光扫描仪、位置检测器和控制器。翻转驱动机构用于驱动运载筒相对于支撑框架转动。行驶驱动机构用于驱动运载筒在行驶轨道上行驶。激光扫描仪设置于支撑框架上，激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描以得到扫描结果。位置检测器用于检测运载筒的位置。控制器与激光扫描仪、位置检测器和行驶驱动机构均电性连接。该送料斗能防止不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙远大住宅工业集团股份有限公司
发明人：	张剑;唐志杰;向小波;谢忠全;姚丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920089631.3
公开号：	CN209396454U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄晓庆
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路与东方红路交汇处
主权项：	1.一种送料斗，其特征在于，包括：支撑框架；运载筒，具有用于容纳物料的容纳腔，所述运载筒的两端可转动地设置于所述支撑框架上，所述运载筒的侧壁上设有与所述容纳腔相连通的装卸口；翻转驱动机构，用于驱动所述运载筒相对于所述支撑框架转动；行驶驱动机构，用于驱动所述运载筒沿行驶轨道行驶；激光扫描仪，设置于所述支撑框架上，所述激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果；位置检测器，用于检测所述运载筒的位置得到位置结果；及控制器，与所述翻转驱动机构、所述行驶驱动机构、所述激光扫描仪、所述位置检测器均电性连接。 2.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，所述激光扫描仪包括扫描镜头和转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述扫描镜头转动，所述转动驱动机构与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述转动驱动机构的运行。 3.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，还包括设置于所述支撑框架上的声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述声光报警器启动或关闭。 4.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，还包括设置于所述支撑框架上的行程检测器，所述行程检测器与控制器电性连接，所述行程检测器用于检测运载筒的实际行程，所述位置检测器还用于检测运载筒的初始位置及移动后的位置，以得到运载筒的理论行程。 5.根据权利要求1至4任一项所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架包括第一连接块和第二连接块，所述翻转驱动机构包括翻转驱动件、第一翻转轴承和第二翻转轴承，所述运载筒的一端通过所述第一翻转轴承与所述第一连接块可转动连接，所述运载筒的另一端通过所述第二翻转轴承与所述第二连接块可转动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述第一翻转轴承和/或所述第二翻转轴承转动。 6.根据权利要求5所述的送料斗，其特征在于，所述行驶驱动机构包括行驶驱动件和行驶主动件，所述行驶主动件设置于所述支撑框架上，所述行驶主动件设有用于沿行驶轨道移动的主动轮，所述行驶驱动件用于驱动所述主动轮转动。 7.根据权利要求6所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架还包括支撑杆，所述行驶驱动机构还包括行驶从动件，所述行驶从动件设有沿行驶轨道移动的从动轮，所述行驶主动件和所述行驶从动件分别设置于所述支撑杆的两端。 8.根据权利要求7所述的送料斗，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一连接块连接，所述第二支撑杆与所述第二连接块连接。 9.根据权利要求8所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架还包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接杆通过所述第一连接架与所述第一支撑杆连接，所述第二连接杆通过所述第二连接架与所述第二支撑杆连接。 10.根据权利要求5所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接块连接，所述连接杆的另一端与第二连接块连接。
所属类别：	实用新型