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原文传递抱砖机

专利名称：	抱砖机
摘要：	本实用新型公开了一种抱砖机，包括第一升降平台、第二升降平台和抓取机构，第一升降平台上设有第一驱动装置，且第一驱动装置下端驱动连接有第一升降杆，第一升降平台通过第一升降杆与第二升降平台连接，第二升降平台上设有第二驱动装置，且第二驱动装置的下端驱动连接有第二升降杆，且第二升降杆下端连接有固定盘，该固定盘与抓取机构固定连接，该抓取机构包括安装结构、多连杆结构和固定爪，安装结构的上端与固定盘固定，多连杆结构设置于安装结构上，且固定爪枢装于安装结构上。本实用新型通过组合式的高度可调的第一升降平台和第二升降平台实现高度范围更大的生产需求，同时具有结构简单，成本低，效率高，稳定性强的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆卓工科技有限公司
发明人：	黄民成;黄曙光;赵建康;李健;余昌鹏;谭启海;李勋强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822038844.1
公开号：	CN209427697U
代理机构：	深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人：	贾庆
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	408200 重庆市丰都县水天坪工业园区B18地块
主权项：	1.一种抱砖机，其特征在于：包括第一升降平台(1)、第二升降平台(2)和抓取机构(3)，所述第一升降平台(1)上端外接固定连接，且第一升降平台(1)上设有第一驱动装置(4)，且第一驱动装置(4)下端驱动连接有第一升降杆(5)，所述第一升降平台(1)通过第一升降杆(5)与所述第二升降平台(2)连接，所述第二升降平台(2)上设有第二驱动装置(6)，且第二驱动装置(6)的下端驱动连接有第二升降杆(7)，且第二升降杆(7)下端连接有固定盘(8)，该固定盘(8)与所述抓取机构(3)固定连接，该抓取机构(3)包括安装结构(3a)、多连杆结构(3b)和固定爪(3c)，所述安装结构(3a)的上端与所述固定盘(8)固定，所述多连杆结构(3b)设置于所述安装结构(3a)上，且固定爪(3c)枢装于所述安装结构(3a)上并可通过多连杆结构(3b)控制其开度。 2.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述第一升降平台(1)上设有多个第一驱动装置(4)，且所述第一驱动装置(4)上均对应设有所述第一升降杆(5)，所述第二升降平台(2)上设有多个第二驱动装置(6)，且第二驱动装置(6)的下端均对应设有所述第二升降杆(7)。 3.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述抓取机构(3)的安装结构(3a)包括固定柱(31a)、底座(32a)、安装臂(33a)和安装耳(34a)，所述固定柱(31a)的下端与底座(32a)固定，上端与所述固定盘(8)固定，所述安装臂(33a)固定装设于所述底座(32a)的各个顶角处，且所述安装臂(33a)设有安装槽(35a)，所述安装耳(34a)固定装设于所述底座(32a)的两侧，所述固定爪(3c)的上下两端呈向内收拢形状，固定爪(3c)的中部均装设于所述安装臂(33a)的安装槽(35a)内，且通过枢装轴(36a)枢装，所述固定爪(3c)的上端通过连接轴(37a)枢装连接，所述多连杆结构(3b)分别装设于所述安装耳(34a)上，且两侧的多连杆结构(3b)的自由端均通过枢装轴(36a)连接，所述多连杆结构(3b)两端的枢装轴(36a)活动装设于所述固定爪(3c)上。 4.如权利要求3所述的抱砖机，其特征在于：所述固定柱(31a)的上端于所述固定盘(8)上设有旋转气缸(9)，可实现抓取机构(3)的旋转。 5.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述第一升降平台(1)上设有滑动支架(1a)，且滑动支架(1a)上均设有滑动轮(1b)。
所属类别：	实用新型