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原文传递一种碗碟装箱装置

专利名称：	一种碗碟装箱装置
摘要：	本实用新型涉及工业生产器械领域，尤其涉及一种碗碟装箱装置，本实用新型通过在碗碟传送带的正上方安装抓取装置，通过抓取装置对传送带上的碗碟进行抓取，实现了自动化的装箱过程，具体的，通过在传送带的正上方设置静平台，并在静平台上设置支撑台，支撑台内安装三个电机分别驱动三个主动臂动作，使分别安装在三个主动臂上的三个从动臂做相应动作，使得安装在从动臂上的动平台运动，并使动平台上安装的吸取装置吸取碗碟，如此就能完成碗碟的自动抓取，避免了现有技术中通过人工进行抓取导致的生产成本高，并且人工劳动强度大的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	吴小平;王国君;潘宏烨;漆令飞;吴镭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920017204.4
公开号：	CN209382361U
代理机构：	成都智言知识产权代理有限公司
代理人：	李龙
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	610000 四川省成都市金牛区二环路北一段
主权项：	1.一种碗碟装箱装置，其特征在于，包括安装于碗碟传送带正上方用于抓取碗碟的抓取装置，所述抓取装置包括固定安装在碗碟传送带正上方的静平台(1)，以及安装在静平台(1)靠近地面的一端面上的支撑台(2)，所述支撑台(2)为棱台壳体结构，在其壳体内部安装有三个电机(3)，电机(3)转子穿出支撑台(2)壳体连接主动臂(4)的一端，其三个主动臂(4)之间的距离相等，主动臂(4)的另一端安装有从动臂(5)的一端，三个从动臂(5)的另一端安装有动平台(6)，在所述动平台(6)上安装有吸取碗碟的吸盘装置。 2.如权利要求1所述的一种碗碟装箱装置，其特征在于，所述吸盘装置包括支撑杆(9)、吸盘(7)、通气螺钉(12)、固定环(13)、喷嘴(14)和喷嘴套(15)；所述支撑杆(9)竖直穿过动平台(6)中部位置，并在动平台(6)远离地面的一端通过固定螺栓(10)将支撑杆(9)固定在动平台(6)上，在所述固定螺栓(10)与动平台(6)之间还安装有弹簧垫圈(11)；所述支撑杆(9)为中空结构，其靠近地面的一端穿入有中空的通气螺钉(12)，并在支撑杆(9)靠近地面的一端的壳体上开有绕支撑杆(9)壳体圆周的凹槽，并在所述凹槽内安装有固定环(13)，所述固定环(13)上安装有吸盘(7)，在所述支撑杆(9)安装有喷嘴(14)和喷嘴套(15)，使得吸盘(7)下压碗碟时，固定环(13)和通气螺钉(12)下上移动使喷嘴(14)和喷嘴套(15)分离，从而使得气体排出。 3.如权利要求1或2所述的一种碗碟装箱装置，其特征在于，所述每个从动臂(5)由两个相互平行的杆组成，其从动臂(5)的杆头通过虎克铰(8)与主动臂(4)连接，另一端也通过虎克铰(8)与动平台(6)连接。 4.如权利要求3所述的一种碗碟装箱装置，其特征在于，所述从动臂(5)采用碳杆。
所属类别：	实用新型