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原文传递一种直线型上下行程自动分拣组合装置

专利名称：	一种直线型上下行程自动分拣组合装置
摘要：	本实用新型涉及物流分拣装置，公开了一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线，至少两条输送线平行并列，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，当输送线运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面；在输送线的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道。本实用新型将数条输送线并列与中转通道并排构成双层“#”字正交结构的组合装置，能实现数条输送线的上下行程同时都可以分拣而且是共用收集仓位，其综合分拣效益和设备及场地利用率将成倍提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	沈志伟
发明人：	沈志伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822041090.5
公开号：	CN209411173U
代理机构：	浙江杭知桥律师事务所
代理人：	王梨华;陈丽霞
分类号：	B65G47/46(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310000 浙江省杭州市西湖区古墩路300号中兴公寓1-1-102室
主权项：	1.一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线(10)，其特征在于：至少两条输送线(10)平行并列，输送线(10)包括牵引机构(102)和皮带承载分拣机构(2)，牵引机构(102)用于牵引皮带承载分拣机构(2)，皮带承载分拣机构(2)包括皮带(21)和皮带传动机构(22)，皮带传动机构(22)用于传动皮带(21)，皮带(21)包括皮带外表面(211)和皮带内表面(212)，当输送线(10)将皮带承载分拣机构(2)运转到皮带外表面(211)处于朝上时，皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面，皮带(21)用于承载和分拣物件；输送线(10)还包括两端的传动轮(103)，在竖直面上，输送线(10)两端的传动轮(103)中心连成中心线，位于中心线上部的输送线(10)平直段为输送线(10)的上行程段，位于中心线下部的输送线(10)平直段为输送线(10)的下行程段，贴近输送线(10)的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口(7)；在输送线(10)的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道(9)，中转通道(9)和输送线(10)构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道(9)具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线(10)上具有相同地址码的下线格口(7)，其端口连通与中转通道(9)的指定地址码相对应的地址码的收集仓位(8)，中转通道(9)包括中转输送机构(94)，中转通道(9)的底部设有中转输送机构(94)。 2.根据权利要求1所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：皮带传动机构(22)包括电动滚筒(221)、从动滚筒(222)和电动滚筒控制器(223)，皮带(21)环绕电动滚筒(221)和从动滚筒(222)，电动滚筒控制器(223)控制电动滚筒(221)转动，电动滚筒(221)和从动滚筒(222)驱动皮带(21)传动；皮带承载分拣机构(2)还包括左侧板(24)和右侧板(25)，左侧板(24)和右侧板(25)分别从两侧固定支撑电动滚筒(221)和从动滚筒(222)。 3.根据权利要求2所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送线(10)还包括导轨(101)，输送线(10)为输送链型输送线(11)或同步带型输送线(12)，导轨(101)为对应输送链型输送线(11)的输送链导轨(111)或对应同步带型输送线(12)的同步带导轨(121)，牵引机构(102)为对应输送链型输送线(11)的输送链牵引机构(112)或对应同步带型输送线(12)的同步带牵引机构(122)。 4.根据权利要求3所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送链牵引机构(112)包括两条并行的输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)；输送链(1121)包括链节，链节与相邻的链节连接，链节包括外链板(11211)、内链板(11212)、输送链导向行走轮(11214)和止位销轴(11213)，止位销轴(11213)中间安装有输送链导向行走轮(11214)，输送链导向行走轮(11214)两侧依次安装有内链板(11212)和外链板(11211)；输送链导轨(111)上设有输送链(1121)，两条输送链(1121)靠内侧相对面的一对外链板(11211)和靠内侧相对面的一对内链板(11212)各自与一个输送链牵引支架(1124)左右侧面连接，输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)连续重复构成输送链牵引机构(112)；输送链牵引支架(1124)分别与皮带承载分拣机构(2)的左侧板(24)、右侧板(25)连接。 5.根据权利要求4所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送链导向行走轮(11214)一侧边设有凸缘，凸缘沿输送链导轨(111)侧边限位，输送链导向行走轮(11214)沿输送链导轨(111)导向行进。 6.根据权利要求3所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：同步带牵引机构(122)包括两条并行的同步带(1221)、连接件(1222)和同步带牵引支架(1224)；同步带导轨(121)上设有同步带(1221)，两条同步带(1221)之间通过连接件(1222)分别与一个同步带牵引支架(1224)的左右侧面连接，同步带(1221)和同步带牵引支架(1224)连续重复构成同步带牵引机构(122)；同步带牵引支架(1224)分别与皮带承载分拣机构(2)的左侧板(24)、右侧板(25)连接。 7.根据权利要求6所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：同步带牵引机构(122)还包括同步带导向行走轮(12245)，同步带牵引支架(1224)两外侧设有同步带导向行走轮(12245)，同步带导向行走轮(12245)一侧边设有凸缘，凸缘沿同步带导轨(121)侧边限位，同步带型输送线(12)还包括转向导槽(124)，同步带导向行走轮(12245)沿同步带导轨(121)和转向导槽(124)导向行进。 8.根据权利要求1所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送线(10)包括输送线外表面(104)和输送线内表面(105)，待分拣物件上线放置于输送线(10)的上行程段的输送线外表面(104)和输送线(10)的下行程段的输送线内表面(105)；输送线外表面(104)是皮带承载分拣机构(2)被运转到上行程段时，全体皮带承载分拣机构(2)的皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面的集合外表面；输送线内表面(105)是皮带承载分拣机构(2)被运转到下行程段时，全体皮带承载分拣机构(2)的皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面的集合外表面。 9.根据权利要求1所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：还包括总分拣控制系统(01)，总分拣控制系统(01)对全体输送线(10)在同一时间对同一地址码的待上线物件的上线次序统一进行优化组合并作出指令，继而又对相对应地址码中转通道(9)的中转输送机构(94)实施调控，以使同一时间落入该中转通道(9)被中转的物件不发生相向碰撞地安全到达指定收集仓位(8)。 10.根据权利要求9所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：总分拣控制系统(01)包括上行程段分拣控制器(011)、下行程段分拣控制器(012)和中转通道控制器(013)，中转通道控制器(013)与各地址码的中转通道(9)对应；上行程段分拣控制器(011)和下行程段分拣控制器(012)分别对本行程段的各条输送线(10)的分拣过程实施统一控制，中转通道控制器(013)根据本行程段的上行程段总控制器(011)和下行程段总分拣控制器(012)指令对本中转通道(9)的中转输送机构(94)实时调控。 11.根据权利要求1所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：中转输送机构(94)包括电动传输机构，或斜面滑道(943)，或电动传输机构与斜面滑道(943)混合；电动传输机构包括行列段皮带机(941)、过渡段皮带机(942)；斜面滑道(943)是由上向下倾斜一定角度的滑道，物件在斜面滑道(943)依靠重力和惯性自行下滑到收集仓位(8)。
所属类别：	实用新型