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原文传递一种双吊具上架连接装置及起重机

专利名称：	一种双吊具上架连接装置及起重机
摘要：	本发明的实施例提供了一种双吊具上架连接装置及起重机，涉及吊装设备技术领域。双吊具上架连接装置包括第一吊具上架、第二吊具上架及机械手连接机构，机械手连接机构的两端分别与第一吊具上架和第二吊具上架连接。机械手连接机构包括相互铰接的第一臂架和第二臂架，第一臂架和/或第二臂架能够伸缩运动，用于使第一吊具上架和第二吊具上架具有至少两种不同的相对运动。机械手连接机构伸展长度大，可折叠，调整范围大，除了可以实现常规双40英尺吊具上架可装卸同层相邻集装箱外，还可实现隔箱装卸、不同层装卸集装箱，灵活性强，大幅提高起重机效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	三一海洋重工有限公司
发明人：	何利安;刘木南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565877.8
公开号：	CN110255400A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	倪静
分类号：	B66C23/62(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室
主权项：	1.一种双吊具上架连接装置，其特征在于，包括第一吊具上架(10)、第二吊具上架(11)及机械手连接机构(20)，所述机械手连接机构(20)的两端分别与所述第一吊具上架(10)和所述第二吊具上架(11)连接；所述机械手连接机构(20)包括相互铰接的第一臂架(21)和第二臂架(22)，所述第一臂架(21)和/或所述第二臂架(22)能够伸缩运动，用于使所述第一吊具上架(10)和所述第二吊具上架(11)具有至少两种不同的相对运动。 2.根据权利要求1所述的双吊具上架连接装置，其特征在于，所述机械手连接机构(20)还包括第一连接组件(23)和第一驱动件(25)；所述第一臂架(21)通过所述第一连接组件(23)与所述第一吊具上架(10)连接，所述第一驱动件(25)可伸缩地连接于所述第一吊具上架(10)和所述第一臂架(21)，用于驱动所述第一臂架(21)和所述第一吊具上架(10)的相对运动。 3.根据权利要求2所述的双吊具上架连接装置，其特征在于，所述第一连接组件(23)包括转动件(232)和驱动油缸(235)，所述转动件(232)具有转臂，所述转动件(232)可转动的设置于所述第一吊具上架(10)，所述第一臂架(21)远离所述第二臂架(22)的一端与所述转动件(232)连接，所述驱动油缸(235)的一端铰接于所述第一吊具上架(10)，另一端铰接于所述转臂，用于驱动所述转动件(232)带动所述第一臂架(21)转动。 4.根据权利要求1所述的双吊具上架连接装置，其特征在于，所述机械手连接机构(20)还包括第二驱动件(26)，所述第二驱动件(26)可伸缩地连接于所述第一臂架(21)和所述第二臂架(22)，用于驱动所述第一臂架(21)和所述第二臂架(22)的相对运动。 5.根据权利要求1所述的双吊具上架连接装置，其特征在于，所述机械手连接机构(20)还包括第二连接组件(24)和第三驱动件(27)，所述第三驱动件(27)可伸缩地连接于所述第二臂架(22)和所述第二连接组件(24)，用于驱动所述第二连接组件(24)闭合或者打开,以使所述第二连接组件(24)与所述第二吊具上架(11)锁紧或者解锁。 6.根据权利要求5所述的双吊具上架连接装置，其特征在于，所述第二吊具上架(11)设置有固定球头(12)，所述第二连接组件(24)包括能够与所述固定球头(12)配合的夹钳，所述第二臂架(22)远离所述第一臂架(21)的一端与所述夹钳连接，所述第三驱动件(27)铰接于所述第二臂架(22)和所述夹钳，用于驱动所述夹钳打开或者闭合，以使所述夹钳与所述固定球头(12)连接或者脱开。 7.根据权利要求6所述的双吊具上架连接装置，其特征在于，所述夹钳包括第一夹臂(242)、第二夹臂(245)及传动轮(247)，所述第一夹臂(242)与所述第二夹臂(245)通过所述传动轮(247)传动连接，所述第三驱动件(27)的一端与所述第二臂架(22)铰接，另一端与所述第一夹臂(242)铰接，所述第一夹臂(242)和所述第二夹臂(245)能够形成用于和所述固定球头(12)相配合的闭合腔。 8.根据权利要求1所述的双吊具上架连接装置，其特征在于，所述机械手连接机构(20)数量为两个，且所述第一臂架(21)设置有转动连接部，所述第二臂架(22)设置有球头连接部；所述第一吊具上架(10)设置有第一固定球头(12)和第一连接部，所述第二吊具上架(11)设置有第二固定球头(12)和第二连接部，其中，所述第一固定球头(12)与所述第二连接部相对应，所述第二固定球头(12)与所述第一连接部相对应；其中一个所述机械手连接机构(20)的所述转动连接部与所述第一连接部连接，所述球头连接部与所述第二固定球头(12)连接，另一个所述机械手连接机构(20)的所述转动连接部与所述第二连接部连接，所述球头连接部与所述第一固定球头(12)连接。 9.根据权利要求1所述的双吊具上架连接装置，其特征在于，所述双吊具上架连接装置还包括液压系统(28)和电气系统(29)，所述液压系统(28)与所述机械手连接机构(20)连接且用于驱动所述机械手连接机构(20)的运动，所述电气系统(29)与所述液压系统(28)电连接，用于控制所述液压系统(28)的开启或关闭，以使所述第一吊具上架(10)和所述第二吊具上架(11)相对运动。 10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的双吊具上架连接装置(100)。
所属类别：	发明专利