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原文传递一种基于无线基站技术的中低速磁浮列车定位测速方法及系统

专利名称：	一种基于无线基站技术的中低速磁浮列车定位测速方法及系统
摘要：	本发明公开了一种基于无线基站技术的中低速磁浮列车定位测速方法及系统，通过新增移动天线和无线基站，进一步辅助获得列车在低速下的准确速度和位置，该方法突破了常规设计思维，即不在列车上设置传感器，将无线信号接收与双向飞行时间算法进行结合，首次应用于低速磁浮列车测速定位中，并和已有的测速系统进行结合，共同实现精准测速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南磁浮交通发展股份有限公司
发明人：	薛巧丽;欧阳虹;周晓明;张劲夫;黄海涛;谢建波;朱亨国;岳丹妮;许锦涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910573815.1
公开号：	CN110228506A
代理机构：	长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：	龚燕妮
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	410007 湖南省长沙市雨花区劳动东路1302号办公大楼一栋
主权项：	1.一种基于无线基站技术的中低速磁浮列车定位测速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设置移动天线和无线基站；在列车端部的无遮挡处安装移动天线，在各车站出站位置高空无遮挡处，安装无线基站；步骤2：在列车进站前，利用移动天线发出测距请求信号，当无线基站接收到测距请求信号时，基于双向飞行时间算法，计算获得无线基站与移动天线之间的径向距离以及径向速度；步骤3：依据无线基站距离列车顶端的垂直距离，实时计算列车与无线基站之间的水平距离以及列车实时车速；步骤4：依据列车与无线基站之间的水平距离，判断列车所在位置是否为安全停车开门位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用列车上的加速度计与涡流速度传感器获得的列车速度与列车上的测速雷达测得的列车速度进行比较，若两者差值小于设定阈值，且列车速度大于30km/h，则以列车上的加速度计与涡流速度传感器获得的列车速度与列车上的测速雷达测得的列车速度的平均值作为列车当前车速；当列车速度小于或等于30km/h时，以步骤3获得的列车速度和位置作为低速下列车的速度和位置。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无线基站安装有两个，利用两个无线基站同时接收移动天线发出的测距请求信号，基于双向飞行时间算法，得到并比较两组无线基站与移动天线之间的径向距离以及径向速度，若两组无线基站与移动天线之间的径向距离的差值以及径向速度的差值小于设定阈值，则以当前获得无线基站与移动天线之间的径向距离以及径向速度，计算列车与无线基站之间的水平距离以及列车实时车速。 4.一种基于无线基站技术的中低速磁浮列车定位测速系统，其特征在于，包括测速装置、计算装置以及车载ATP机；所述测速装置与计算装置进行无线通信连接，所述计算装置与车载ATP机进行通信连接；所述测速装置包括移动天线和无线基站，其中，所述移动天线设置在列车端部，所述无线基站设置在车站出站位置的高空无遮挡处；所述计算装置接收移动天线发出测距请求信号的时间以及无线基站接收到测距请求信号的时间，并基于双向飞行时间算法，计算获得无线基站与移动天线之间的径向距离以及径向速度；同时，依据无线基站距离列车顶端的垂直距离，实时计算列车与无线基站之间的水平距离以及列车实时车速；所述车载ATP机依据列车与无线基站之间的水平距离，判断列车所在位置是否为安全停车开门位置。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无线基站安装有两个，利用两个无线基站同时接收移动天线发出的测距请求信号，基于双向飞行时间算法，得到并比较两组无线基站与移动天线之间的径向距离以及径向速度，若两组无线基站与移动天线之间的径向距离的差值以及径向速度的差值小于设定阈值，则以当前获得无线基站与移动天线之间的径向距离以及径向速度，计算列车与无线基站之间的水平距离以及列车实时车速。
所属类别：	发明专利