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原文传递连接器包装机

专利名称：	连接器包装机
摘要：	本实用新型提供一种连接器包装机，包括支撑架、安装在支撑架上的送料机构、安装在支撑架上的接料平台、安装在支撑架上机械手、安装在支撑架上的机器视角检测单元、安装在支撑架上的包装单元、及主控单元，所述送料机构、机械手、机器视角检测单元、及包装单元均与主控单元相连接，送料机构能将连接器输送至接料平台上，机械手能将接料平台上的连接器转移至包装单元中，机械视角检测单元能检测出连接器的外形是否达到设定要求，包装单元能对连接器进行包装。在使用时，当机械视角检测单元检测连接器的外形达到设定要求时，主控单元控制机械手将该连接器转移至包装单元中，主控单元控制包装单元对该连接器进行包装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海雷迪埃电子有限公司
发明人：	孟啸廷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821700460.5
公开号：	CN209396134U
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	郑冲
分类号：	B65B57/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	200072 上海市静安区永和路390号
主权项：	1.一种连接器包装机，其特征在于：包括支撑架(1)、安装在支撑架(1)上的送料机构(2)、安装在支撑架(1)上的接料平台(3)、安装在支撑架(1)上机械手(4)、安装在支撑架(1)上的机器视角检测单元(5)、安装在支撑架(1)上的包装单元(6)、及主控单元(7)，所述送料机构(2)、机械手(4)、机器视角检测单元(5)、及包装单元(6)均与主控单元(7)相连接，所述送料机构(2)能将连接器输送至接料平台(3)上，所述机械手(4)能将接料平台(3)上的连接器转移至包装单元(6)中，所述机器视角检测单元(5)能检测出连接器的外形是否达到设定要求，所述包装单元(6)能对连接器进行包装。 2.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述接料平台(3)上设有定位槽(31)，所述定位槽(31)用于容纳连接器。 3.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述送料机构(2)为振动盘送料机构。 4.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述机器视角检测单元(5)包括多个相机(51)，至少一个相机(51)与接料平台(3)相对应，至少一个相机(51)安装在包装单元(6)上。 5.根据权利要求4所述连接器包装机，其特征在于：有三个相机(51)与接料平台(3)相对应，且一个相机(51)位于接料平台(3)的上方，一个相机(51)位于接料平台(3)的下方，一个相机(51)位于接料平台(3)的一侧。 6.根据权利要求5所述连接器包装机，其特征在于：所述接料平台(3)包括玻璃板，所述玻璃板用于承载连接器，一个相机(51)位于玻璃板的下方。 7.根据权利要求4所述连接器包装机，其特征在于：所述机器视角检测单元(5)还包括与相机(51)相连接的监视器(52)，所述监视器(52)安装在支撑架(1)上。 8.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述机械手(4)上安装有真空吸嘴(41)。 9.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述包装单元(6)为卷带包装机。
所属类别：	实用新型