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原文传递一种LCD屏搬运机构

专利名称：	一种LCD屏搬运机构
摘要：	本实用新型公开了一种LCD屏搬运机构。搬运机构包括移动模组和吸取模块，所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组上均设有限位开关，所述吸取模块上设有测距传感器。搬运机构在XYZ三个轴分别设置了线性模组，实现吸取模块在XYZ方向上的移动，吸取模块上设置了测距传感器，用于在搬运LCD屏的过程中检测是否出现LCD意外掉落的情况，在意外掉落后及时返回，通过限位开关调整起点和返程终止点，以便及时重新抓取新的LCD屏，实现在最短的时间内让LCD屏的输送回归到近似平衡的状态并且快速送到目标工位，解决了意外掉落情况导致搬运滞后性累积过大的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;肖猷坤;陈承志;曾志彬;叶福田
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821534352.5
公开号：	CN209411282U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
主权项：	1.一种LCD屏搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括移动模组(1)和吸取模块(2)，所述移动模组(1)包括X轴移动模组(101)、Y轴移动模组(102)和Z轴移动模组(103)，用于实现所述吸取模块(2)在XYZ轴上的移动，所述吸取模块(2)与Z轴移动模组(103)可拆卸连接，所述X轴移动模组(101)、Y轴移动模组(102)和Z轴移动模组(103)上均设有限位开关，所述吸取模块(2)上设有测距传感器(201)。 2.如权利要求1所述LCD屏搬运机构，其特征在于，所述吸取模块(2)还包括吸附件(202)、第二载板(203)、转轴(204)和驱动装置(205)，所述Z轴移动模组(103)上设置了第一载板(1031)，所述驱动装置(205)与所述第一载板(1031)连接，所述转轴(204)的上端与驱动装置(205)轴连接，转轴(204)的下端与所述第二载板(203)连接，所述吸附件(202)设置在第二载板(203)下方。 3.如权利要求2所述LCD屏搬运机构，其特征在于，所述第一载板(1031)设置有转轴限位开关(2041)，所述转轴(204)的与转轴限位开关(2041)相对应高度的侧面设有挡片(2042)。 4.如权利要求2所述LCD屏搬运机构，其特征在于，所述驱动装置(205)为步进电机，所述步进电机的输出轴与转轴(204)通过轴连器(206)连接。 5.如权利要求2所述LCD屏搬运机构，其特征在于，所述第二载板(203)上平行均匀设置有三个键型槽(2031)，所述吸附件(202)为六个，分别设置在键型槽(2031)的两端。 6.如权利要求1～5任意一项所述LCD屏搬运机构，其特征在于，Z轴移动模组(103)包括第一载板(1031)、Z轴线性模组(1032)、Z轴限位开关(1033)和第一挡片(1034)，所述Z轴限位开关(1033)设置在Z轴线性模组(1032)的上端、所述第一挡片(1034)设置在所述第一载板(1031)的上端，与所述Z轴限位开关(1033)相对应的一侧，所述Z轴线性模组(1032)带动所述第一载板(1031)在Z轴上运动，所述Z轴线性模组(1032)设置在X轴移动模组(101)上。 7.如权利要求6所述LCD屏搬运机构，其特征在于，所述X轴移动模组(101)包括X轴线性模组(1011)和第三载板(1012)，所述第三载板(1012)设置在X轴线性模组(1011)的一端，所述Z轴线性模组(1032)与所述第三载板(1012)连接，通过X轴线性模组(1011)带动第三载板(1012)在X轴上移动。 8.如权利要求7所述LCD屏搬运机构，其特征在于，所述X轴线性模组(1011)的一端设置了X轴限位开关(1013)，所述第三载板(1012)的与X轴限位开关(1013)对应的一端设置有第二挡片(1014)。 9.如权利要求6所述LCD屏搬运机构，其特征在于，所述Y轴移动模组(102)包括机架(1021)、滑动装置(1022)、支撑板(1023)、Y轴线性模组(1024)、第四载板(1025)，所述第四载板(1025)的两端分别连接所述支撑板(1023)和Y轴线性模组(1024)，所述Y轴线性模组(1024)设置在所述机架(1021)一侧的上表面，所述支撑板(1023)设置所述机架另一侧的上表面，所述支撑板(1023)下方设有滑动装置(1022)，通过滑动装置(1022)实现所述支撑板(1023)在所述机架(1021)上滑动，通过所述Y轴线性模组(1024)和支撑板(1023)的同步移动带动所述第四载板(1025)在Y轴上移动，所述X轴移动模组(101)设置在所述第四载板(1025)上。 10.如权利要求9所述LCD屏搬运机构，其特征在于，所述Y轴线性模组(1024)与第四载板(1025)上连接的一端的外侧设置了Y轴限位开关(1026)，所述第四载板(1025)上对应位置处设置了第三挡片(1027)。
所属类别：	实用新型