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原文传递一种夹持部件可升降的夹持设备

专利名称：	一种夹持部件可升降的夹持设备
摘要：	本实用新型提供了一种夹持部件可升降的夹持设备，包括载台、夹持部件、驱动装置及升降装置；两个夹持部件分别位于载台两侧；两个驱动装置位于载台，驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；升降装置分别与运动部和夹持部件相连接，升降装置带动夹持部件在第一位置和第二位置之间升降；处于第一位置时，两个夹持部件可在驱动装置的带动下夹持载台上的物件，处于第二位置时，夹持部件的水平高度低于载台的水平高度。本实用新型将原本与载台滑动配合的夹持部件改进为在升降装置带动下可相对载台升降，使得夹持部件可以根据具体需求升降至预设的位置，避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	银河水滴科技(北京)有限公司
发明人：	黄永祯;周运超;王凯;李启林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821605583.0
公开号：	CN209411230U
代理机构：	北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人：	陈英
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100000 北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-1753
主权项：	1.一种夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，包括：具有载物面的载台；分别位于所述载台相对两端的两个夹持部件；位于所述载台下方的两个驱动装置，所述驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；与所述运动部相连接的升降装置，所述升降装置与所述夹持部件相连接，所述升降装置带动所述夹持部件在第一位置和第二位置之间升降；处于所述第一位置时，两个所述夹持部件可在驱动装置的带动下夹持载台上的物件；处于所述第二位置时，所述夹持部件的水平高度低于所述载台的水平高度。 2.根据权利要求1所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述升降装置包括第一直线往复运动机构。 3.根据权利要求2所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述第一直线往复运动机构包括导向结构、驱动件、第一连杆和第二连杆；所述导向结构分别连接所述运动部和所述夹持部件；所述驱动件安装在所述导向结构的底部，所述驱动件与所述第一连杆相连接并带动所述第一连杆在垂直于所述载物面的平面上转动；所述第二连杆分别与所述第一连杆和所述夹持部件相连接，并在所述第一连杆的带动下驱动所述夹持部件沿着所述导向结构上下运动。 4.根据权利要求3所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述导向结构包括底板和连接于底板两侧的两个侧板，所述底板竖直设置并与所述运动部相连接；所述夹持部件安装在所述底板上并位于两个所述侧板之间，所述侧板设有限位所述夹持部件脱离所述导向结构的限位端。 5.根据权利要求4所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述底板设有沿竖直方向开设的开孔，所述第二连杆一端穿过所述开孔与所述夹持部件相连接。 6.根据权利要求4所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述夹持部件处于所述第一位置时，所述夹持部件至少四分之一部分位于所述底板和所述侧板围成的空间内。 7.根据权利要求3-6任一项所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述夹持部件与所述导向结构滑动配合或滚动配合。 8.根据权利要求1-6任一项所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述载台的一端或相对两端设有开口，所述开口尺寸大于所述夹持部件的尺寸；所述驱动装置可带动所述升降装置处于预设位置，处于所述预设位置时，所述升降装置可将所述夹持部件升降至所述开口内。 9.根据权利要求1-6任一项所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述驱动装置包括第二直线往复运动机构。 10.根据权利要求9所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述第二直线往复运动机构为电动缸、气缸或液压缸。
所属类别：	实用新型