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原文传递一种纸浆包的自动吊装和码垛装置

专利名称：	一种纸浆包的自动吊装和码垛装置
摘要：	一种纸浆包的自动吊装和码垛装置，装卸、码垛设备。本发明是为了解决现有的纸浆包的吊装、码垛属具存在效率低、成本高，仍需要多个人工共同操作等缺点。本装置包括主梁、辅梁、旋锁机构、连接座、两个限位架、两根第一锁链、多个抓取机构、多根第二锁链和多根第三锁链，两个并排相对设置的限位架固定连接在辅梁上，每个限位架上分别设置一个滑道，主梁穿过两个限位架上的滑道并和辅梁上下相对设置，主梁与辅梁之间通过旋锁机构实现二者的分离和连接，主梁通过两根第一锁链悬挂在连接座上，每个抓取机构分别通过一根第二锁链悬挂在主梁上，并同时通过四根第三锁链悬挂在辅梁上。本发明用于纸浆包的抓取、吊装和码垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程机械制造有限责任公司
发明人：	原琦;徐瑞祥;于长柏;张国利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910642494.6
公开号：	CN110228751A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	牟永林
分类号：	B66C1/42(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	150066 黑龙江省哈尔滨市平房区平房工业园区和风路1号
主权项：	1.一种纸浆包的自动吊装和码垛装置，其特征在于：它包括主梁(1)、辅梁(2)、旋锁机构(3)、连接座(12)、两个限位架(6)、两根第一锁链(11)、多个抓取机构(4)、多根第二锁链(8)和多根第三锁链(9)；所述的辅梁(2)包括两根并排设置的横梁(2-1)和四根立杆(2-3)，两根横梁(2-1)通过两个并排相对设置的限位架(6)固定连接，其中两根立杆(2-3)并排竖直设置在其中一根横梁(2-1)的外侧，另外两根立杆(2-3)并排竖直设置在另一根横梁(2-1)的外侧，每个限位架(6)上分别设置一个滑道，主梁(1)穿过两个限位架(6)上的滑道并和辅梁(2)上下相对设置，主梁(1)与辅梁(2)之间通过旋锁机构(3)实现二者的分离和连接，主梁(1)通过两根第一锁链(11)悬挂在连接座(12)上，多个抓取机构(4)并排设置在辅梁(2)的正下方，每个抓取机构(4)分别通过一根第二锁链(8)悬挂在主梁(1)上，并同时通过四根第三锁链(9)悬挂在辅梁(2)上。 2.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：每个抓取机构(4)包括支撑架(4-4)、第二销轴(4-7)、第三销轴(4-9)、拉板(4-5)、两根第一销轴(4-6)、四根第一连动杆(4-1)、四根第二连动杆(4-2)和四个抓齿(4-3)，四根第一连动杆(4-1)的一端和拉板(4-5)的铰接端分别铰接在第三销轴(4-9)上，四根第一连动杆(4-1)平均分成两组，两组第一连动杆(4-1)相对设置，拉板(4-5)的铰接端处于两组第一连动杆(4-1)的中间位置，拉板(4-5)的悬挂端悬挂在第二锁链(8)上，每组第一连动杆(4-1)中的其中一根第一连动杆(4-1)的另一端铰接在同一根第一销轴(4-6)上，每组第一连动杆(4-1)中的另一根第一连动杆(4-1)的另一端铰接在另一根第一销轴(4-6)上；支撑架(4-4)为长方形架体，其中两个相对设置的侧壁上分别开有一个圆孔，支撑架(4-4)另外两个相对设置的侧壁上，每个侧壁分别悬挂在两根第三锁链(9)上；四根第二连动杆(4-2)平均分成两组，每组第二连动杆(4-2)分别处于支撑架(4-4)上开有圆孔的两个侧壁的外侧，且每组中的两根第二连动杆(4-2)交叉设置，四根第二连动杆(4-2)与支撑架(4-4)上开有圆孔的两个侧壁共同铰接在第二销轴(4-7)上，每组第二连动杆(4-2)中的其中一根第二连动杆(4-2)的顶端铰接在同一根第一销轴(4-6)上，每组第二连动杆(4-2)中的另一根第二连动杆(4-2)的顶端铰接在另一根第一销轴(4-6)上；每根第二连动杆(4-2)的底端分别铰接一个抓齿(4-3)，同组第二连动杆(4-2)上的两个抓齿(4-3)相向设置。 3.根据权利要求2所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的每个抓取机构(4)还包括四个支重轮(4-8)，其中两个支重轮(4-8)与其中两个同向设置的抓齿(4-3)通过一根转轴铰接，另外两个支重轮(4-8)与另外两个同向设置的抓齿(4-3)通过另一根转轴铰接。 4.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的旋锁机构(3)包括旋锁外套(3-1)、上引导座(3-2)、下引导座(3-3)、锁轴(3-4)和锁块(3-6)，旋锁外套(3-1)为上、下均设有开口的圆筒，旋锁外套(3-1)的顶端固定安装在主梁(1)的下表面上，上引导座(3-2)和下引导座(3-3)相对设置在旋锁外套(3-1)的套筒中，上引导座(3-2)处于旋锁外套(3-1)的上筒口处，并固定安装在主梁(1)的下表面上，下引导座(3-3)固定安装在旋锁外套(3-1)的筒内，且下引导座(3-3)套装在锁轴(3-4)上，并与锁轴(3-4)转动连接，锁块(3-6)设置在两根横梁(2-1)之间，且锁块(3-6)上开有一个长方形锁销孔(3-6-1)，锁轴(3-4)的底端依次穿过旋锁外套(3-1)的下筒口和锁销孔(3-6-1)并通过自身的旋转实现与锁块(3-6)的连接或分离。 5.根据权利要求4所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的上引导座(3-2)的下表面设置有四个首尾相连的第一锯齿(3-2-1)，相邻的两个第一锯齿(3-2-1)之间形成第一豁口，下引导座(3-3)的上表面设置有四个首尾相连的第二锯齿(3-3-1)，相邻的两个第二锯齿(3-3-1)之间形成第二豁口，上引导座(3-2)上的第一锯齿(3-2-1)与下引导座(3-3)上的第二豁口分别一一相对设置；第一锯齿(3-2-1)的一侧斜坡面的长度长于第一锯齿(3-2-1)的另一侧斜坡面，且所述的第一锯齿(3-2-1)的一侧斜坡面与水平面成45°角；第一锯齿(3-2-1)和第二锯齿(3-3-1)的大小和形状相同。 6.根据权利要求5所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的锁轴(3-4)包括横销(3-4-1)和锁轴本体，锁轴本体是由上段圆柱体(3-4-2)、中段圆柱(3-4-3)以及下段锁销(3-4-4)组成，上段圆柱体(3-4-2)、中段圆柱体(3-4-3)和下段锁销(3-4-4)顺次连接制成一体，横销(3-4-1)垂直插装在上段圆柱体(3-4-2)上，上段圆柱体(3-4-2)的外径大于锁销孔(3-6-1)的宽度，中段圆柱体(3-4-3)的外径同时小于上段圆柱体(3-4-2)的外径和锁销孔(3-6-1)的宽度，下段锁销(3-4-4)的长度方向与横销(3-4-1)的轴线方向相同，且下段锁销(3-4-4)的长度长于锁销孔(3-6-1)的宽度，小于锁销孔(3-6-1)的长度。 7.根据权利要求6所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的旋锁机构(3)还包括限位套(3-5)，限位套(3-5)固定安装在旋锁外套(3-1)的下筒口处，限位套(3-5)与锁轴(3-4)滑动连接。 8.根据权利要求7所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：沿限位套(3-5)外圆周表面开有一条沟槽(3-5-1)。 9.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的自动吊装和码垛装置还包括两个指示机构(10)，两个指示机构(10)设置在辅梁的同一侧，且每个指示机构(10)分别与同侧的一根立杆(2-3)相连，每个指示机构(10)包括固定杆(10-1)、第四锁链(10-2)和指示杆(10-3)，固定杆(10-1)的一端固定连接在主梁(1)上，固定杆(10-1)的另一端与第四锁链(10-2)的一端铰接，第四锁链(10-2)的另一端与指示杆(10-3)的一端铰接，指示杆(10-3)的另一端与其中一根立杆(2-3)的下端铰接。 10.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的自动吊装和码垛装置还包括四个限位轮(7)，主梁(1)的每侧侧壁上分别固定安装有两个相对设置的限位轮(7)，限位轮(7)的外圆周表面与限位架(6)的内侧壁滚动连接。
所属类别：	发明专利