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原文传递一种加载装置及力的加载方法

专利名称：	一种加载装置及力的加载方法
摘要：	本发明公开了一种加载装置，包括：加载单元，用于向柔性试件施加载荷；以及调节单元，与所述加载单元相连接，用于测量所述加载单元上第一位置和所述柔性试件上第二位置之间的位移，并根据所述位移调整所述加载单元的施力方向以保持所述位移不变。本发明公开了一种应用上述加载装置的力的加载方法。通过上述加载装置和力的加载方法可以保证力的加载方向与柔性试件表面垂直。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	航天科工防御技术研究试验中心
发明人：	张文伟;庞家志;张生鹏;马璐军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910429987.1
公开号：	CN110243686A
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	李弘
分类号：	G01N3/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	100085 北京市海淀区永定路50号
主权项：	1.一种加载装置，其特征在于，包括：加载单元，用于向柔性试件施加载荷；以及调节单元，与所述加载单元相连接，用于测量所述加载单元上第一位置和所述柔性试件上第二位置之间的位移，并根据所述位移调整所述加载单元的施力方向以保持所述位移不变。 2.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，所述加载单元包括：第一油缸和力传感器；其中，所述第一油缸的底座与所述调节单元相连接；所述第一油缸的加载端与所述力传感器相连接，用于向所述柔性试件施加载荷；所述力传感器的一端与所述第一油缸的加载端相连接，另一端与所述柔性试件在加载点相连接，用于测量施加到所述柔性试件加载点上的载荷的大小。 3.根据权利要求1所述的加载装置，其特征在于，所述调节单元包括：第二油缸、箱型梁、滑动支撑块、以及位移传感器；其中，所述第二油缸的底座与固定端相连接；所述第二油缸的加载端与位于所述箱型梁内的滑动支撑块相连接，用于调整所述滑动支撑块在所述箱型梁内的位置；所述箱型梁与固定端相连接；所述滑动支撑块的底部与所述第一油缸的底座相连接；以及所述位移传感器的一端连接至所述加载单元上的第一位置，另一端连接至所述柔性试件上的第二位置，用于测量所述第一位置和第二位置之间的位移。 4.根据权利要求3所述的加载装置，其特征在于，所述第二油缸根据所述位移传感器测量到的所述第一位置和第二位置之间的位移控制自身的伸长和缩短，控制所述滑动支撑块在所述箱形梁内进行左右滑动，以保持所述第一位置和第二位置之间的位移不变。 5.一种力的加载方法，其特征在于，包括：设定初始载荷F0；控制加载单元向柔性试件施加载荷F1，直至F1＝F0；以及调节单元测量所述加载单元上第一位置和所述柔性试件上第二位置之间的位移，并根据所述位移调整加载单元的施力方向，使所述位移保持不变。 6.根据权利要求5所述的力的加载方法，其特征在于，所述控制加载单元向柔性试件施加载荷F1包括：控制第一油缸1011对柔性试件101施加载荷；获取力传感器1012输出载荷F1；以及控制第一油缸1011调整对柔性试件101施加的载荷，直到F1＝F0。 7.根据权利要求5所述的力的加载方法，其特征在于，所述根据所述位移调整加载单元的施力方向包括：确定位移传感器的初始值d0；在进行力加载后，获取位移传感器的输出d1；以及控制第二油缸调整滑动支撑块在箱型梁的位置，直至d1＝d0。 8.根据权利要求7所述的力的加载方法，其特征在于，所述控制第二油缸调整滑动支撑块在箱型梁的位置直至d1＝d0包括：设置虚拟位移d2＝d1-d0； A1，控制第二油缸调整滑动支撑块在箱型梁的位置； A2，获取位移传感器的输出，并重新确定虚拟位移d2； A3，判断d2是否为零，如果是，则结束；如果否，则返回上述步骤A1。
所属类别：	发明专利