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原文传递无人机的扬尘在线监测预警系统

专利名称：	无人机的扬尘在线监测预警系统
摘要：	本发明公开了一种无人机的扬尘在线监测预警系统。本发明通过在无人机的云台上搭载采样罐，在无人机的底部设置可打开的底盖，无人机内设置扬尘监测模块；无人机通过采样罐采集待检测区域内的扬尘样本，并将完成采集后的采样罐经打开的底盖运送至无人机内部，以通过扬尘监测模块对采样罐中的扬尘样本进行检测，获得第一颗粒物浓度；数据处理模块根据预设补偿函数及第一颗粒物浓度获得第二颗粒物浓度；监控模块在第二颗粒物浓度大于预设阈值时进行报警。将扬尘监测模块内置于无人机中进行监测，有效阻挡了部分气流，减少了无人机飞行对监测结果的干扰；通过补偿函数对颗粒物浓度进行修正，减少了颗粒物浓度因气压变化的影响，增加了监测的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宇驰环境技术有限公司
发明人：	易丽德;沈卫明;燕翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910565570.8
公开号：	CN110243740A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	G01N15/06(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗社区塘兴路351号同富裕工业城6号厂房4层
主权项：	1.一种无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，包括无人机、数据处理模块及监控模块；所述无人机的下方设置有云台，所述云台上搭载采样罐，所述无人机的底部设置有可打开的底盖，所述无人机内设置有扬尘监测模块；其中，所述无人机，用于通过所述采样罐采集待检测区域内的扬尘样本，并将完成采集后的所述采样罐经打开的所述底盖运送至所述无人机内部；所述扬尘监测模块，用于对所述采样罐中的扬尘样本进行检测，获得第一颗粒物浓度；所述数据处理模块，用于根据预设补偿函数及所述第一颗粒物浓度获得第二颗粒物浓度，并判断所述第二颗粒物浓度是否大于预设阈值；所述监控模块，用于在所述第二颗粒物浓度大于预设阈值时进行报警。 2.如权利要求1所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于获取多个待检测区域内无人机在不同高度时对应的第三颗粒物浓度，并根据无人机在获取第三颗粒物浓度时的不同高度获取对应的气压信息，以根据所述气压信息与所述第三颗粒物浓度建立预设补偿函数。 3.如权利要求2所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述无人机内还设置有新风模块，用于在待检测区域变化时，对所述采样罐内的扬尘样本进行净化。 4.如权利要求1至3中任一项所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述扬尘监测模块包括颗粒物检测传感器、模数转换单元、放大单元及微控制器；其中，所述颗粒物检测传感器，用于对所述采样罐中的扬尘样本进行检测，获得模拟电压信号；所述模数转换单元，用于将所述模拟电压信号转换为第一数字信号；所述放大单元，用于将所述第一数字信号放大为第二数字信号；所述微控制器，用于根据所述第二数字信号获得第一颗粒物浓度。 5.如权利要求4所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述颗粒物检测传感器为泵吸式激光粉尘传感器。 6.如权利要求5所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述扬尘监测模块还包括湿度传感器，用于对所述采样罐中的扬尘样本进行检测，获得湿度信息。 7.如权利要求6所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述无人机与所述数据处理模块通过RS485、TTL及Zigbee中的至少一种协议进行数据传输。 8.如权利要求7所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述无人机的云台上搭载图像采集模块，用于在所述监控模块报警时，采集待检测区域的图像，并将所述图像发送至所述数据处理模块。 9.如权利要求8所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述监控模块包括报警单元及显示单元；所述报警单元为警报灯或蜂鸣器，所述显示单元为LED显示屏。 10.如权利要求9所述的无人机的扬尘在线监测预警系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于将所述图像、在采集图像时的待检测区域所分别获得的第二颗粒物浓度及湿度信息进行叠加处理，以将叠加后的图像发送至所述显示单元进行显示。
所属类别：	发明专利