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原文传递一种全自动印章雕刻生产装置

专利名称：	一种全自动印章雕刻生产装置
摘要：	本实用新型涉及一种全自动印章雕刻生产装置，包括雕刻流水线，其特征在于，包括用于放置印章毛料的上料运载托盘、上料机械手、夹紧工装、下料机械手及下料运载托盘，上料机械手位于雕刻流水线的入料口；上料机械手将印章毛料放置在夹紧工装上，在雕刻流水线对印章毛料进行加工的过程中，由夹紧工装将印章夹紧；下料机械手位于雕刻流水线的出料口；由下料机械手将加工好的印章放置在下料运载托盘上。本实用新型提供机械手来实现上、下料，且用于上料的机械手及用于下料的机械手都可以做三个方向的移动，上料准确、快速。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电器科学研究所(集团)有限公司
发明人：	程睿远;杜鹏飞;王磊;邢晨;陈旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821918754.5
公开号：	CN209396536U
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹;柏子雵
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200063 上海市普陀区武宁路505号
主权项：	1.一种全自动印章雕刻生产装置，包括雕刻流水线(8)，其特征在于，包括用于放置印章毛料的上料运载托盘(6)、上料机械手(4)、夹紧工装(7)、下料机械手(9)及下料运载托盘(11)，上料机械手(4)位于雕刻流水线(8)的入料口，上料机械手(4)设于第三导轨(3)上，由电机一驱动上料机械手(4)沿第三导轨(3)作升降运动，第三导轨(3)设于第二导轨(2)，由电机二驱动上料机械手(4)及第三导轨(3)沿第二导轨(2)作伸缩运动，第二导轨(2)设于第一导轨(1)上，由电机三驱动上料机械手(4)、第三导轨(3)、第二导轨(2)沿第一导轨(1)作横向移动；上料机械手(4)将印章毛料放置在夹紧工装(7)上，在雕刻流水线(8)对印章毛料进行加工的过程中，由夹紧工装(7)将印章夹紧；下料机械手(9)位于雕刻流水线(8)的出料口，由下料机械手(9)将印章从印章夹紧上取下，下料机械手(9)设于第六导轨(17)上，由电机四驱动下料机械手(9)沿第六导轨(17)作升降运动，第五导轨(16)设于第六导轨(17)上，由电机五驱动第六导轨(17)及下料机械手(9)沿第五导轨(16)作伸缩运动，第五导轨(16)设于第四导轨(15)上，由电机六驱动下料机械手(9)、第六导轨(17)、第五导轨(16)沿第四导轨(15)作横向移动；下料机械手(9)将加工好的印章放置在下料运载托盘(11)上。 2.如权利要求1所述的一种全自动印章雕刻生产装置，其特征在于，由上料气缸(5)驱动所述上料机械手(4)的手爪张开及闭合。 3.如权利要求1所述的一种全自动印章雕刻生产装置，其特征在于，由下料气缸(10)驱动所述下料机械手(9)的手爪张开及闭合。
所属类别：	实用新型