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原文传递一种伺服顶升夹持搬运机构

专利名称：	一种伺服顶升夹持搬运机构
摘要：	本实用新型公开了一种伺服顶升夹持搬运机构，其包括若干平行设置的纵向传动电机，纵向传动电机偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座连接，固定座的上端与水平支撑架固定连接，水平支撑架上固定设置有水平传动电机，水平传动电机与水平定位支架传动连接，水平定位支架上固定设置有产品搬运架，产品搬运架安装有若干夹持机构。本实用新型能够解决现有技术中夹持搬运机构效率低的问题，效率高、结构简单、生产成本较低、可靠性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都宝利根自动化技术有限公司
发明人：	冯强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822048719.9
公开号：	CN209396542U
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李蕊
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	611731 四川省成都市高新西区天健路218号
主权项：	1.一种伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，包括若干平行设置的纵向传动电机(1)，纵向传动电机(1)偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座(11)连接，固定座(11)的上端与水平支撑架(13)固定连接，水平支撑架(13)上固定设置有水平传动电机(2)，所述水平传动电机(2)与水平定位支架(22)传动连接，水平定位支架(22)上固定设置有产品搬运架(3)，产品搬运架(3)安装有若干夹持机构(4)。 2.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述纵向传动电机(1)的输出轴上套接有偏心轮(12)，所述偏心轮(12)与水平支撑架(13)抵接。 3.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述固定座(11)的上端设置有限位缘(15)。 4.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述水平支撑架(13)上开设有若干小孔，小孔内穿设有纵向定位柱(142)，纵向定位柱(142)的上端设置有纵向定位支架(14)，纵向定位支架(14)与产品搬运架(3)固定连接。 5.根据权利要求4所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述水平支撑架(13)上设置有纵向定位轴套(141)，所述纵向定位轴套(141)与纵向定位柱(142)套接。 6.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述水平支撑架(13)上固定设置有支撑底座(21)，所述水平定位支架(22)固定架设于支撑底座(21)上。 7.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述水平定位支架(22)下端设置有固定齿条(221)，所述水平传动电机(2)上设置有与固定齿条(221)配合的齿轮，所述齿轮套接于水平传动电机(2)的输出轴上。 8.根据权利要求7所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述固定齿条(221)为零背隙齿条。 9.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述夹持机构(4)包括夹持爪(41)，夹持爪(41)的下端设置有与产品搬运架(3)固定连接的安装座(42)。 10.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述纵向传动电机(1)和水平传动电机(2)均为伺服电机。
所属类别：	实用新型